目前顶杆式起重永磁铁的专利主要有两种，一种是自动吸吊永磁起重器，是靠磁本体上的左右两组吊攀上、下提升，带动左右两组棘爪棘轮旋转顶下顶杆或松开顶杆，来实现自动吸铁、卸铁钢板的依次循环。

另一种是多臂顶杆起重永磁铁，它是一种人工手动控制吸卸钢板的永磁起重器，可进行多台联吊，需要人工拉一下手柄，以控制吸或卸钢板。吸吊钢板时，起吊板下落到底部，人工拉一下限位销手柄，使起吊板卡在磁本体上时，顶杆不受力，钢板吸附在起重永磁铁底部，即可吊运钢板；起重永磁铁卸载钢板时，人工再拉一下限位销手柄，松开起吊板，在起吊板上升后，下传动臂下压顶杆，使顶杆顶出起重永磁铁底部，顶开被吸的钢板完成卸料。

起重永磁铁的两种型式及其工作原理，您了解了吗？

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永磁起重器