行星摆线减速机最初发源

　　中国上世纪六七年代开始在中国发展。当时在中国有代表性的是五个厂家，3一系列。行星摆线减速机以模仿研发为主。

　　**个系列是X 系列。由一机部通用局研制。代表厂家是天津减速机有限公司(现改名天津百利天星机电有限公司)，X是行星的拼音**个字母，目前X系列主要生产厂家是天津百利天星机电有限公司，行星摆线减速机

　　第二个系列是B系列。由一机部化工研制。代表厂家是上海减速机厂。B是摆线的拼音**个字母。

　　第三个系列是JXJ系列。由一机部电工局研制。代表厂家是广东江门减速机，JXJ里**个J就是江门拼音**个字母。

　　行星摆线减速机由于一机部各个局之间各自为战，缺乏沟通，所以造成了每个减速机之间零件参数各不相同。给客户配件互换造成不便，同时也不利于零件的大批量生产。

　　目前厂家通用做法是。北方以生产X系列为主。当客户需要B系列时，行星摆线减速机只更换机器的安装尺寸，传动部分还是沿用X系列，南方以生产B系列为主。当客户需要X系列时，只列换机器的安装尺寸，传动部分还是沿用B系列。