本标准减速器包括ZDY（单级）、ZLY（两级）、ZSY（三级）三个系列44个机型40种传动比的外啮合渐开线圆柱齿轮减速器（中华人民共和国专业标准： ZBJ19004-88）。其齿轮、轴等主要零件材料为高强度合金钢，采用渗碳、淬火、磨齿等制造工艺。