减速机扭矩=9550×电机功率/减速机输出转数×减速机效率

减速机扭矩=9550×电机功率×速比×使用效率/电机输入转数

计算公式是 T=9549 * P *I*η/ n。

P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）

分母 是额定转速n 单位是转每分 (r/min) 额定转数一般4p的电机为1500转（但由于异步电机存在转差的原因，电机达不到1500转。一般计算时取1450）

以上公式是减速机的输出扭矩，但是选择电机，要选择减速器承载能力相匹配的电机功率才行，不同速比应选择不同功率的电机，功率过大，会降低减速机的寿命。