分析泵车支腿液压系统原理，发现泵车的每个支腿液压缸都带双向制动阀保护，即使拆下供油油管，也无法将油缸无杆腔中的液压油放出，而且双向制动阀接在液压缸无杆腔进油口上，在不拆下双向制动阀的情况下无法拆开，就收不回支腿。只有在双向制动阀上想办法了，泵车的支腿液压系统原理图如图1所示。 

在支腿上的双向制动阀（零备件手册上未详细介绍该双向制动阀的结构）上有一个大号螺帽，分析双向制动阀是由两个可控单向阀组成的，该螺帽是其中的一个，让人试着用扳手松开螺帽，有液压油渗出。当松到三、四圈时，该可控单向阀被喷射出来，值得庆幸的是操作人员有所准备，将身体躲开了，未造成人员伤害。**用撬棍等将该支腿收起，并用铁线将其加固，也采用类似的方法将其它三个支腿收回合拢。 

总结处理这次故障的经验，应该用千斤顶将支腿臂顶起，将油缸内的油压释放掉，再拆双向制动阀，就不会有危险了。