敏越科技致力于让机器更智能。公司总部和研发中心设在北京，在阜阳，南京，佛山分别设有子公司。敏越基于自主研发的“激光视觉焊缝跟踪系统”与“工业机器人离线编程软件”，为汽车、钢结构、工程机械、船舶等领域客户提供高效、稳定的智能化焊接解决方案。来自清华大学，华中科技大学等名校的研发团队，拥有完全设计研发能力及自主知识产权，开创行业的智能化机器人焊接技术。 激光跟踪系统SmartEye可提供寻位纠偏、实时跟踪、先扫后焊三种运行模式，可有效解决工件一致性差、加工误差大、焊缝组对间隙不规则等问题，大量减少了后续人工修补打磨工作。其中，寻位纠偏功能应用于一致性较差的同型号不同工件的柔性焊接场景；实时跟踪用于焊接效率要求高、无空间干涉场景；先扫后焊功能即传感器先完成焊缝集合信息采集后，焊枪再根据焊缝几何信息做自适应精准焊接，此功能用于高反光、狭窄焊接空间及复杂异性焊缝场景。 综合来看，敏越科技激光视觉焊缝跟踪系统SmartEye具有定位精度高（可达0.02mm定位精度）、数据处理快（小于10ms）、抗弧光干扰、底层通用化、布局实施难度小等优势。 在自主研发的离线编程软件和三维视觉传感器基础上，敏越科技于2019年推出了“免示教+视觉”解决方案。其中，“免示教”是利用离线软件、参数化编程等实现对机器人的快速编程，它让工人从繁杂的示教编程工作中解脱出来。“视觉”则是通过实时跟踪或先扫再焊等方法解决过程中的工件不一致问题。 从生产环节来看，“免示教”是解决生产前的编程问题，“视觉”是解决生产过程中的质量控制问题。目前市场上单独从事离线编程软件或激光视觉传感器视觉开发的企业占据主流，部分企业也曾尝试采用第三方合作的方式实现二者的有机结合，但实际操作比较复杂，在编程环节中仍需要大量的手动干预。 事实上，离线编程软件+视觉传感器的结合需要处理包括机器人轨迹规划问题及程序兼容等难点问题，具有一定的技术门槛。相对于市场上单品销售，敏越科技为客户提供的是一套完整的“免示教+视觉”解决方案。离线编程软件可帮助用户解决多品种编程效率低下的问题；视觉可解决同种产品差异性问题，二者实现有效互补。以上产品均系敏越科技自主研发，不存在机器人控制器、视觉传感器、离线编程软件三者之间的接口适配问题，也无需客户同时与多家厂商对接，可实现快速导入、简单易用。 ●行业应用：车厢板焊接和机器人坡口切割 在卡车、自卸车车厢板行业中，加工产品规格多、且一致性差是其主要特点，造成编程工作难度大以及焊接质量难以保证。对于编程而言，由于实际焊接工作站，一般是多台机器人同时工作，且机器人均配置了外部轴，在这种条件下进行示教编程的难度极大。 基于敏越科技离线编程软件，用户基本在两个小时内即可实现编程快速上手；同时结合激光视觉焊缝跟踪系统有效解决工件一致性问题。对于车厢板焊的立焊缝及水平焊缝检测，敏越科技进行优化处理后，参数自适应不同的焊缝宽度。据介绍，目前该“免示教+视觉”方案可支持KUKA、FANUC机器人，且已在湖北齐星等公司得到了大批量的推广与使用。 在机器人坡口切割行业，焊接机器人面临着同样的难题。敏越科技的“免示教+视觉”方案，切实帮助客户解决了行业痛点，目前已经在三一重工等企业得到推广和应用 。随着柔性化生产作业成为大势所趋，机器人简单易用、自动化、智能化水平必须随之提升，敏越科技智能焊接机器人平台正是秉承着“能用-好用”的产品理念，赋能车厢板焊接、坡口切割行业用户制造升级。