上海权立减速机有限公司   是一家国内专门生产行星减速机的企业。精密行星减速机、伺服减速机、步进减速机
权立的发展历程：
由开始的直齿轮行星减速机：PLF/PLE/PL/PF/PLH/PLS/PS/ZB/AB/AE/ZF/ZE/ZD/AD行星减速机，直齿轮，单支撑，精度在1-5弧分
现在权立生产的斜齿轮行星减速机：AF/AB/AL/AH行星减速机，精密行星减速机，伺服减速机，双支撑斜齿轮。精度在0弧分！