线性模组是一种直线传动装置，主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。线性模组是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为定位模组。线性模组可以认为是机械工程师的通过对机械的改造和机械的开发，互相分享经验和交流知识，**得出一个普遍使用的知识产物。

当前广泛使用的线性模组可分为2类型同步带型线性模组和滚珠丝杆型线性模组。

同步带型线性模组主要组成由皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。

滚珠丝杆型线性模组主要组成由滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。

同步带型线性模组：

　　同步带型线性模组的工作原理是：皮带安装在线性模组两侧的传动轴，其中作为动力输入轴，在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有线性模组输入时，通过带动皮带而使滑块运动。

　　通常同步带型线性模组经过特定的设计，在其一侧可以控制皮带运动的松紧，方便设备在生产过程中的调试。

　　同步带型线性模组可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线模组的刚性。不同规格的线性模组，负载上限不同。

　　同步带型线性模组的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程，动力输入的控制对其精度同时会产生影响。

滚珠丝杆型KK线性模组主要透过模组化设计，将滚珠丝杆和线性滑轨结合在一起。因此KK线性模组可提供具有高精度、快速安装、选用、高刚性等特性。KK线性模组借由高精度滚珠丝杆作为传动机械，及配合**化设计U型轨道作为导引机体，来确保精度刚性之需求。

KK线性模组特点：

　　（1）多任务设计： 线性模组整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道，除提供精密直线运动，也能搭配多功能配件。在导入多用途的应用设计时非常方便，KK线性模组也能达成高精密线性传动的需求。

　　（2）体积小重量轻： U型轨道可当导引轨道，亦用搭平台结构，大幅缩小KK线性模组安装体积，并以有限元素法设计出优化结构，得到**刚性与重量比例。低扭力与低惯量的平顺定位运动，KK线性模组可减少能源耗用。

　　（3）高精度与高刚性： 线性模组籍由各方向的荷重对接触位置的变形量分析，得知此精密线性模组具高精度与高刚性的特性。以有限元素法的优化结构设计，得到**刚性与重量比例。

　　（4）检测容易与配备齐全： 线性模组定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。

　　（5）组装便利与维护容易：组装人员不需专业熟手就可以完成对线性模组的组装。良好的防尘与润滑，容易维护保养，提供机台报废后的再生利用。

　　（6） KK线性模组可依客户设计要求组合成XY平台。