上银KK模组，又称工业机械人，是由马达驱动的移动平台，由滚珠螺杆和 U型线性滑轨导引构成，上银KK模组滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块。

HIWIN上银KK模组主要是透过模块化之设计，将滚珠螺杆和线性滑轨整合在一起，可节省以往传统致动平台需经过导引和驱动元件之选用、安装校验、体积大、占空间等缺点。上银KK模组藉由高精度之滚珠螺杆做为传动机构，以及配合优化设计之U型轨道做为导引机构，来确保精度与刚性之需求。因此上银KK模组可提供快速选用、安装、体积精简、高刚性等特性，可大幅减少客户端的使用空间与时间。

上银KK模组特点：

　　（1）多任务设计：上银KK模组整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道，除提供精密直线运动，也能搭配多功能配件。在导入多用途的应用设计时非常方便，上银KK模组也能达成高精密线性传动的需求。

　　（2）体积小重量轻：U型轨道可当导引轨道，亦用搭平台结构，大幅缩小上银KK模组安装体积，并以有限元素法设计出优化结构，得到**刚性与重量比例。低扭力与低惯量的平顺定位运动，上银KK模组可减少能源耗用。

　　（3）高精度与高刚性：上银KK模组籍由各方向的荷重对接触位置的变形量分析，得知此精密上银KK模组具高精度与高刚性的特性。以有限元素法的优化结构设计，得到**刚性与重量比例。

　　（4）检测容易与配备齐全：上银KK模组定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。

　　（5）组装便利与维护容易：组装人员不需专业熟手就可以完成对线性模组的组装。良好的防尘与润滑，容易维护保养，提供机台报废后的再生利用。

　　（6） KK线性模组可依客户设计要求组合成XY平台。

上银KK模组寿命：

当上银KK模组承受负荷并作运动时，珠道表面与钢珠因不断地受到循环应力的作用，一但到达滚动疲劳的临界值，接触面就会开始产生疲劳破损，并在部份表面发生鱼鳞状薄片的剥落现象，此种现象叫做表面剥离。上银KK模组寿命的定义即为珠道表面及钢珠因材料疲劳而产生表面剥离时为止的总运行距离。

上银KK模组额定寿命：

上银KK模组的寿命具有很大的分散性，即使同一批制造的上银KK模组产品，在相同的运动状态下使用，寿命也会所有不同。因此上银KK模组额定寿命即用来定义上银KK模组在操作过程中寿命的基准。