直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线运动，直线模组使轻负载的自动化更加灵活、定位更加**。

直线模组的重要性：

 1、直线模组抗振性与直线模组稳定性：直线模组稳定性是指在给定的运转条件下不出现自激振动的性能；而直线模组抗振性则是指直线模组接受受迫振动和冲击的能力。

　2、刚度对于精密机械与仪器尤为重要：直线模组变形包括导轨本体变形导轨副接触变形，导轨抵抗受力变形的能力。直线模组变形将影响直线模组构件之间的相对位置和导向精度。两者均应考虑。

　3、直线模组运动灵敏度和直线模组定位精度：直线模组运动灵敏度是指运动构件能实现的最小行程;直线模组定位精度是指运动构件能按要求停止在指定位置的能力。直线模组运动灵敏度和定位精度与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等因素有关。

　4、直线模组精度坚持性：是指直线模组工作过程中保持原有几何精度的能力。直线模组的精度坚持性主要取决于导轨的耐磨性极其尺寸稳定性。耐磨性与直线模组的导轨副的资料匹配、受力、加工精度、润滑方式和防护装置的性能的因素有关。导轨及其支承件内的剩余应力也会影响直线模组的精度坚持性。

　5、直线模组导向精度以及直线模组和支承件的热变形：直线模组导向精度是指运动构件沿导轨导面运动时其运动轨迹的准确水平。影响直线模组导向精度的主要因素有导轨承导面的几何精度、导轨的结构类型、导轨副的接触精度、外表粗糙度、导轨和支承件的刚度、导轨副的油膜厚度及油膜刚度。

　6、直线模组运动平稳性：直线模组运动平稳性是指导轨在低速运动或微量移动时不出现爬行现象的性能。直线模组平稳性与导轨的结构、导轨副材料的匹配、润滑状况、润滑剂性质及导轨运动之传动系统的刚度等因素有关。

KK直线模组特点：

　　（1）多任务设计： 直线模组整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道，除提供精密直线运动，也能搭配多功能配件。在导入多用途的应用设计时非常方便，KK直线模组也能达成高精密线性传动的需求。

　　（2）体积小重量轻： U型轨道可当导引轨道，亦用搭平台结构，大幅缩小KK直线模组安装体积，并以有限元素法设计出优化结构，得到**刚性与重量比例。低扭力与低惯量的平顺定位运动，KK直线模组可减少能源耗用。

　　（3）高精度与高刚性： 直线模组籍由各方向的荷重对接触位置的变形量分析，得知此精密直线模组具高精度与高刚性的特性。以有限元素法的优化结构设计，得到**刚性与重量比例。

　　（4）检测容易与配备齐全： 直线模组定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。

　　（5）组装便利与维护容易：组装人员不需专业熟手就可以完成对直线模组的组装。良好的防尘与润滑，容易维护保养，提供机台报废后的再生利用。

　　（6） KK直线模组可依客户设计要求组合成XY平台。