HIWIN滑台模组,又称工业机械人,是由马达驱动的移动平台,由U型线性滑轨导引构成。HIWIN滑台模组的滑座为线性滑轨的导引滑块。
HIWIN滑台模组主要是透过模块化之设计,将马达驱动和线性滑轨整合在一起,可节省以往传统致动平台需经过导引和驱动元件之选用、安装校验、体积大、占空间等缺点。HIWIN滑台模组藉由高精度之线性滑轨做为传动机构,以及配合优化设计之U型轨道做为导引机构,来确保精度与刚性之需求。因此HIWIN滑台模组可提供快速选用、安装、体积精简、高刚性等特性,可大幅减少客户端的使用空间与时间。
HIWIN滑台模组特点:
(1)多任务设计: HIWIN滑台模组整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道,除提供精密直线运动,也能搭配多功能配件。在导入多用途的应用设计时非常方便,HIWIN滑台模组也能达成高精密线性传动的需求。
(2)体积小重量轻: U型轨道可当导引轨道,亦用搭平台结构,大幅缩小HIWIN滑台模组安装体积,并以有限元素法设计出优化结构,得到**刚性与重量比例。低扭力与低惯量的平顺定位运动,HIWIN滑台模组可减少能源耗用。
(3)高精度与高刚性: HIWIN滑台模组籍由各方向的荷重对接触位置的变形量分析,得知此HIWIN滑台模组具高精度与高刚性的特性。以有限元素法的优化结构设计,得到**刚性与重量比例。
(4)检测容易与配备齐全: HIWIN滑台模组定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。
(5)组装便利与维护容易:组装人员不需专业熟手就可以完成对HIWIN滑台模组的组装。良好的防尘与润滑,容易维护保养,提供机台报废后的再生利用。
(6)HIWIN滑台模组可依客户设计要求组合成XY平台。
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