HIWIN导轨模组，又称工业机械人，是由马达驱动的移动平台，由U型线性滑轨导引构成。HIWIN导轨模组滑座同时为线性滑轨的导引滑块。

HIWIN上银导轨模组主要是透过模块化之设计，将马达驱动和线性滑轨整合在一起，可节省以往传统致动平台需经过导引和驱动元件之选用、安装校验、体积大、占空间等缺点。HIWIN导轨模组藉由高精度之线性滑轨做为传动机构，以及配合优化设计之U型轨道做为导引机构，来确保精度与刚性之需求。因此HIWIN导轨模组可提供快速选用、安装、体积精简、高刚性等特性，可大幅减少客户端的使用空间与时间。

HIWIN导轨模组KS系列特性：

    1、HIWIN导轨模组的抗振性与稳定性：HIWIN导轨模组稳定性是指在给定的运转条件下不出现自激振动的性能；而HIWIN导轨模组抗振性则是指模组接受受迫振动和冲击的能力。

　2、刚度对于精密机械与仪器尤为重要：HIWIN导轨模组变形包括导轨本体变形导轨副接触变形，导轨抵抗受力变形的能力。HIWIN导轨模组变形将影响模组构件之间的相对位置和导向精度。

　3、HIWIN导轨模组运动灵敏度和定位精度：HIWIN导轨模组运动灵敏度是指运动构件能实现的最小行程；HIWIN导轨模组定位精度是指运动构件能按要求停止在指定位置的能力。HIWIN导轨模组运动灵敏度和定位精度与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等因素有关。

　4、HIWIN导轨模组精度坚持性：是指HIWIN导轨模组工作过程中保持原有几何精度的能力。HIWIN导轨模组的精度坚持性主要取决于导轨的耐磨性极其尺寸稳定性。耐磨性与的导轨副的资料匹配、受力、加工精度、润滑方式和防护装置的性能的因素有关。导轨及其支承件内的剩余应力也会影响HIWIN导轨模组的精度坚持性。

　5、HIWIN导轨模组导向精度以及支承件的热变形：HIWIN导轨模组导向精度是指运动构件沿导轨导面运动时其运动轨迹的准确水平。影响HIWIN导轨模组导向精度的主要因素有导轨承导面的几何精度、导轨的结构类型、导轨副的接触精度、外表粗糙度、导轨和支承件的刚度、导轨副的油膜厚度及油膜刚度。

　6、HIWIN导轨模组运动平稳性：HIWIN导轨模组运动平稳性是指导轨在低速运动或微量移动时不出现爬行现象的性能。HIWIN导轨模组平稳性与导轨的结构、导轨副材料的匹配、润滑状况、润滑剂性质及导轨运动之传动系统的刚度等因素有关。