踏浪者CH10全自动无人船采用了新型坚固耐用的设计和通用型传感器，为高分辨率浅水测量提供了全新的选择。在常规方法不可行或不安全的情况下，楚航踏浪者CH10无人船能够获取测深数据，并避免调动工作船或临时船舶。楚航踏浪者CH10无人船采用**的无线电遥测技术，支持远程操控的水道测量，所有数据都可以实时访问，使操作员可以完全控制测量过程。
技术指标
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船体尺寸 |
尺寸 |
1020mm×520mm×270mm（长×宽×高） |
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材质 |
高强度玻璃纤维与碳纤维混合船体 |
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船型 |
单体滑行艇，船体重10kg，有效负载15kg |
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工作海况 |
工作海况1级 |
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动力系统 |
驱动方式 |
直流无刷电机驱动，导管桨推进 |
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船速 |
巡航2.0m/s，*大3m/s |
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电源 |
聚合物锂电池，续航3小时 |
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测深系统 |
测深范围 |
0.2-100m |
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测深精度 |
1cm±0.1%h(h为水深) |
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波束宽度 |
≤6° |
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定资系统 |
定资系统 |
高精度三维电子罗盘 |
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数据传输模块 |
数据传输距离 |
>1500m |
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遥控方式 |
遥控器 |
DSSS&FHSS混合双扩频遥控器，遥控器可实时显示电压、速度、位置、航向、距离、一键回航等信息。 |
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地面控制基站 |
交互式界面组成，通过无线传输协议，实时接收、分析、处理和显示遥测船体发送的数据，控制测量船自动或手动走线测量，并实现船只的自动回航。 |
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船控系统 |
自动测量 |
根据系统导入的预先设好的侧线，无人船可自动沿设定测线自动测量及自动进行测线切换。高精度定位方法，保证了船只在狭窄河道内的安全性和有效作业。 |
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自动回归 |
任务结束后、船载电池电量不足25%或者当通讯链路中断45秒以上时，系统可自动开启自动回归功能，*终回归到事先设定的回归点上。遥控器和基站都可通过指令实现一键回航。 |
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