协作机器人特点:
1、轻量化;使机器人更易于控制,提高安全性。
2、友好性;保证机器人的表面和关节是光滑且平整的,无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。
3、感知周围的环境,并根据环境的变化改变自身的动作行为。
4、具有敏感的力反馈特性,当达到已设定的力时会立即停止,在风险评估后可不需要安装保护栏,使人和机器人能协同工作。
5、对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说,都非常容易进行编程与调试
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