DS-5:DS-5也称ARM DS-5，DS5，ARM DS5，ARM Development Studio 5。ARM DS-5 的历史版本有 ADT、ADS 和 RVDS。针对 ARM 支持的 Linux 和 Android 平台的全面的端到端软件开发工具套件。
由ARM架构专家开发的ARM DS-5开发工具链帮助工程师为ARM应用处理器（如Cortex™-A系列，Cortex-R实时处理器和其他ARM嵌入式处理器）开发强大且高度优化的嵌入式软件 。 DS-5工具链包括**的ARM C / C ++编译器，强大的Linux / Android™/ RTOS调试器，ARM Streamline™系统性能分析器和实时系统仿真模型， 所有这些都方便地封装在基于Eclipse的用户友好的集成开发环境（IDE）中。
DS-5开发工具是用于任何基于ARM的SoC上嵌入式C / C ++软件开发的工具套件，具有编辑器，编译器，调试器和系统分析器。 与ARM处理器同步研发，CoreSight模块和调试硬件一同设计，DS-5有助于抽象调试连接，并配有来自40多个半导体合作伙伴和OEM的设备的预配置调试连接。
对于新设备，DS-5自动检测片上系统基础架构，识别内核和跟踪宏单元，使调试连接更易于设置。可以使用Streamline Performance Analyzer实现系统优化，确保软件充分利用底层硬件的效率。
 
功能特点：

• 灵活的集成开发环境：

定制的 Eclipse IDE，与第三方插件兼容
功能强大的 C/C++ 编辑器和项目管理器
为 ARM Linux 进行了验证的 GNU 编译工具
集成的生产力实用工具，例如远程系统浏览器、SSH 和 Telnet 终端等
 
 

• 端到端调试器：

启动加载程序、内核和用户空间调试
非侵入性指令跟踪，包括汇总的配置文件
用于更快、更简单调试周期的自动的调试会话
具有设备配置数据库的一次单击即可完成的 JTAG 调试配置
 
 

• Streamline 性能分析器：

无需 JTAG 探针的系统范围的分析
按进程、线程、功能和源代码行的 CPU 使用情况统计信息
性能相关事件（例如高速缓存未命中次数、中断数）与软件执行的即时关联
关键路径标识和动态内存使用情况分析
 

• 实时模拟器：

在主机上的 Linux 应用程序调试
预先与 ARM 嵌入式 Linux 一起加载的 Cortex-A8、Cortex-A9（单核、多核）、ARMv8-A基础模型等系统模型模拟器
高于 250 MHz 的典型模拟速度