北天ZED-F9PGNSS小尺寸RTK差分厘米级GPS板卡模块BT-F9PK4
面议
广东-深圳市
供货总量345313片
发货期限3天
有效期长期有效
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产品属性
产地
深圳
型号
BT-F9PK4
所有参数

参 数

说 明

芯片特性

芯片

B9 RTK GNSS模块

 

频率

GPS L1/L2,GLonASS G1/G2,BDS B1/B2,GALILEO E1/E5b,QZSS L1/L2

 

工作模式

GPS+GLONASS+BDS+GALILEO+QZSS联合定位。

 

通道

184搜索通道

灵敏度

跟踪

-167dBm

 

重捕

-160dBm

 

冷启动

-148dBm

 

热启动

-157dBm

精度

RTK水平精度

RTK 0.01 m + 1 ppm CEP

 

RTK垂直精度

RTK 0.01 m + 1 ppm CEP

 

单点定位水平精度

1.5m CEP

 

单点定位垂直精度

1.5m CEP

 

速度精度

0.05m/s

 

航向角精度

0.4 deg,天线基线长度1米情况下

 

动态航向角精度

0.3 deg

 

1PPS时间精度

RMS 30ns

 

 

99% 60ns

启动时间

冷启动

24s

 

热启动

2s

 

重新捕获

2s

收敛时间

收敛时间

≤10s

输出数据

波特率

4800bps - 921600bps,默认38400bps

 

输出电平

TTL电平

 

输出协议

NMEA,UBX, RTCM 3.3

 

NMEA语句

RMC,VTG,GGA,GSA,GSV,GLL

 

更新频率

0.25Hz-20Hz,默认 1Hz

 

FLASH

4M FLASH,可以更改配置,断电不丢失

 

秒脉冲

0.25 Hz to 10 MHz可配置,默认周期1s,高电平持续100ns

 

载波相位输出

支持,输出RAWX语句

工作限制

高度

≤50,000m

 

速度

≤500m/s

 

重力加速度

≤4g

电源消耗

电压

直流 3.6V-6.0V,典型:5.0V

 

电流

80mA/5.0V

物理参数

尺寸

35mm*25mm*11.5mm

 

重量

8克

 

连接器

2个1.00间距4pin座子

环境

操作温度

-40 °C ~ +85°C

 

存储温度

-40°C ~ +105°C

指示灯

PWR灯

上电红灯常亮,表示有电源输入

 

TX 灯

上电蓝灯闪烁,表示该端口有数据输出

 

PPS 灯

未定位,灯不亮;3D定位后,蓝灯闪烁

 

RTK灯

移动端未进入RTK模式,灯不亮;进入RTK Float模式,蓝灯闪烁;进入RTK Fixed模式,蓝灯常亮。基准站端不管任何状态都不亮。


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深圳市北天通讯有限公司
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2013成立时间
1880万注册资本
100-499人公司规模
2个资质证书
联系方式 荣誉资质 企业档案

电话0755-22225474

传真0755-22225474

手机13620917346

QQ254640550

发证时间:2021-04-21
发证时间:2020-10-15
工商信息
统一社会信用代码91440300071751354M
成立日期2013年06月09日
组织机构代码071751354
经营状态存续
法定代表人李守彬
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更新时间:2021-12-09
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产品属性
产地
深圳
型号
BT-F9PK4
品牌
Beitian
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