一、 产品介绍

BT-940是一款内置高精度模块和四星多频天线的接收机。该接收机具有高精度厘米级RTK定位、天线高增益、小型化、高灵敏度、多系统兼容及高可靠性等特点。它自带无线数传模块，可以将GPS数据无线传输。它可有效满足用户的使用需求。

1、内置无线数传模块（或者叫做电台），自带数传模块天线，可以将GPS数据通过无线传输发射出去，在另外一端通过无线数传模块将GPS数据无线接收。可以实现3km传输应用。

2、内置高精度RTK厘米级定位模块，内置GNSS四星多频天线；

3、采用多馈点设计和完全对称天线结构，具有非常稳定的相位中心，降低天线对测量误差；

4、增益高，驻波比低，对低仰角信号接收效果明显，在遮挡较严重的场合能正常收星；

5、配备抗多径扼流板，具有防浪涌设计，能有效仰制带外强干扰信号，确保天线的可靠性；

6、采用防紫外线PC材料设计，兼具美观的同时确保天线外壳长时间户外使用不变色，具备IP67防水等级、耐高温、防晒防紫外线。

二、 应用领域

此接收机可以接收GPS L1/L2 GLonASS L1/L2 BDS B1/B2 GALILEO E1/E5b频率，支持RTK差分定位，达到厘米级，支持无线传输。满足目前GNSS测量设备对多系统兼容和高精度用户的需要，广泛应用于大地测绘、航道测绘、**农业及海洋测量等领域。

三、 主要技术参数

模块参数 Module Specifications

芯片特性

频率

GPS L1/L2，GLonASS G1/G2，BDS B1/B2，GALILEO E1/E5b，QZSS L1/L2

工作模式

GPS+GLONASS+BDS+GALILEO+QZSS联合定位。

通道

184搜索通道

灵敏度

跟踪

-167dBm

重捕

-160dBm

冷启动

-148dBm

热启动

-157dBm

精度

RTK水平精度

RTK 0.01 m + 1 ppm CEP

RTK垂直精度

RTK 0.01 m + 1 ppm CEP

单点定位水平精度

1.5m CEP

单点定位垂直精度

1.5m CEP

速度精度

0.05m/s

航向角精度

0.4 deg，天线基线长度1米情况下

动态航向角精度

0.3 deg

1PPS时间精度

RMS 30ns

99% 60ns

启动时间

冷启动

24s

热启动

2s

重新捕获

1s

收敛时间

收敛时间

≤10s

输出数据

波特率

4800bps - 921600bps，默认38400bps

输出电平

TTL电平

输出协议

NMEA，UBX， RTCM 3.3，默认NMEA协议

NMEA语句

RMC，VTG，GGA，GSA，GSV，GLL

更新频率

0.25Hz-20Hz，默认 1Hz

FLASH

4M FLASH，可以更改配置，断电不丢失

秒脉冲

0.25 Hz to 10 MHz可配置，默认周期1s，高电平持续100ns

载波相位输出

支持，输出RAWX语句

工作限制

高度

≤50,000m

速度

≤500m/s

重力加速度

≤4g

GNSS天线参数 Antenna Specifications

频率范围 Frequency Range（MHz）

GPS L1/L2

GLonASS L1/L2

BDS B1/B2

GALILEO E1/E5b

增益 Gain（dBi）

<5.5

天线轴比 Antenna AR （dB）

≤3.0

相位中心误差 Phase center error（mm）

±2

极化方式 Polarization

右旋圆极化

Right-hand circular polarization

端口阻抗 Port Impedance

50Ω

GNSS天线LNA参数 Electrical Specifications

LNA增益 Gain（dB）

40±2

噪声系数 Noise figure（dB）

≤1.8

输出电压驻波比 VSWR

≤2.0

数传模块参数 Wireless data module Specifications

工作频率

430-462MHZ

传输距离

2000米（9600bps）

发射端电平

TTL

接收端电平

TTL

发射端空中传输波特率

38400bps

接收端空中传输波特率

38400bps

发射端有线传输波特率

38400bps

接收端有线传输波特率

38400bps

数传模块天线参数Wireless data module Antenna Specifications

频率范围 Frequency Range(MHz)

430-462MHZ

驻波比 VSWR（dB）

≤2.0

输入阻抗Input Impedance(OHM)

50

增益Gain(dBi)

3.0

极化 Polarization

垂直极化

电源参数 Power Characteristics

工作电压 Operating voltage（V）

3.6V-6.0V

工作电流 Operating current

≤650mA

指示灯特性 LED Characteristics

PWR灯

上电红灯常亮，表示有电源输入

RTK灯

未进入 RTK 模式，灯不亮；进入RTK Float模式，蓝灯闪烁；进入RTK Fixed模式，蓝灯常亮

结构特性 Structural Characteristics

接头型号 Connector type

GX12-4航空头公头

天线尺寸 Antenna size（mm）

Φ160*66.5

重量 Weight(g）

≤650

工作环境 Working Environment

工作温度 Operating temperature（℃）

-40 - +70

存储温度 Storage temperature（℃）

-55 - +85

防水等级 Waterproof grade

IP67