一、 产品介绍 | ||
BT-920是一款内置ZED-F9P模块和四星多频天线的接收机，该接收机具有高精度厘米级RTK定位、天线高增益、小型化、高灵敏度、多系统兼容及高可靠性等特点，可有效满足用户的使用需求。 1、内置ZED-F9P高精度RTK厘米级定位模块，内置GNSS四星多频天线； 2、采用多馈点设计和完全对称天线结构，具有非常稳定的相位中心，降低天线对测量误差； 3、增益高，驻波比低，对低仰角信号接收效果明显，在遮挡较严重的场合能正常收星； 4、配备抗多径扼流板，具有防浪涌设计，能有效仰制带外强干扰信号，确保天线的可靠性； 5、采用防紫外线PC材料设计，兼具美观的同时确保天线外壳长时间户外使用不变色，具备IP67防水等级、耐高温、防晒防紫外线。 | ||
二、 应用领域 | ||
此接收机可以接收GPS L1/L2 GLonASS L1/L2 BDS B1/B2 GALILEO E1/E5b频率，支持RTK差分定位，达到厘米级。满足目前GNSS测量设备对多系统兼容和高精度用户的需要，广泛应用于大地测绘、航道测绘、**农业及海洋测量等领域。 | ||
三、 主要技术参数 | ||
模块参数 Module Specifications | ||
芯片特性 | 芯片 | ZED-F9P模块 |
频率 | GPS L1/L2，GLonASS G1/G2，BDS B1/B2，GALILEO E1/E5b，QZSS L1/L2 | |
工作模式 | GPS+GLONASS+BDS+GALILEO+QZSS联合定位。 | |
通道 | 184搜索通道 | |
灵敏度 | 跟踪 | -167dBm |
重捕 | -160dBm | |
冷启动 | -148dBm | |
热启动 | -157dBm | |
精度 | RTK水平精度 | RTK 0.01 m + 1 ppm CEP |
RTK垂直精度 | RTK 0.01 m + 1 ppm CEP | |
单点定位水平精度 | 1.5m CEP | |
单点定位垂直精度 | 1.5m CEP | |
速度精度 | 0.05m/s | |
航向角精度 | 0.4 deg，天线基线长度1米情况下 | |
动态航向角精度 | 0.3 deg | |
1PPS时间精度 | RMS 30ns | |
99% 60ns | ||
启动时间 | 冷启动 | 24s |
热启动 | 2s | |
重新捕获 | 1s | |
收敛时间 | 收敛时间 | ≤10s |
输出数据 | 波特率 | 4800bps - 921600bps，默认38400bps |
输出电平 | TTL电平 | |
输出协议 | NMEA，UBX， RTCM 3.3，默认NMEA协议 | |
NMEA语句 | RMC，VTG，GGA，GSA，GSV，GLL | |
更新频率 | 0.25Hz-20Hz，默认 1Hz | |
FLASH | 4M FLASH，可以更改配置，断电不丢失 | |
秒脉冲 | 0.25 Hz to 10 MHz可配置，默认周期1s，高电平持续100ns | |
载波相位输出 | 支持，输出RAWX语句 | |
工作限制 | 高度 | ≤50,000m |
速度 | ≤500m/s | |
重力加速度 | ≤4g | |
天线参数 Antenna Specifications | ||
频率范围 Frequency Range（MHz） | GPS L1/L2 GLonASS L1/L2 BDS B1/B2 GALILEO E1/E5b | |
增益 Gain（dBi） | <5.5 | |
天线轴比 Antenna AR （dB） | ≤3.0 | |
相位中心误差 Phase center error（mm） | ±2 | |
极化方式 Polarization | 右旋圆极化 Right-hand circular polarization | |
端口阻抗 Port Impedance | 50Ω | |
LNA参数 Electrical Specifications | ||
LNA增益 Gain（dB） | 40±2 | |
噪声系数 Noise figure（dB） | ≤1.8 | |
输出电压驻波比 VSWR | ≤2.0 | |
电源参数 Power Characteristics | ||
工作电压 Operating voltage（V） | 3.6V-6.0V | |
工作电流 Operating current | ≤200mA | |
指示灯特性 LED Characteristics | ||
PWR灯 | 上电红灯常亮，表示有电源输入 | |
RTK灯 | 移动端未进入RTK模式，灯不亮；进入RTK Float模式，蓝灯闪烁；进入RTK Fixed模式，蓝灯常亮。基准站端不管任何状态都不亮。 | |
结构特性 Structural Characteristics | ||
接头型号 Connector type | GX12-4航空头公头 | |
天线尺寸 Antenna size（mm） | Φ160*66.5 | |
重量 Weight(g） | ≤600 | |
工作环境 Working Environment | ||
工作温度 Operating temperature（℃） | -40 - +70 | |
存储温度 Storage temperature（℃） | -55 - +85 | |
防水等级 Waterproof grade | IP67 | |
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