一、QJR6-1400H机器人基本规格表
QJR6-1400H基本规格表 | |||
机构形态 | 垂直多关节型 | ||
自由度 | 6 | ||
有效载荷 | 6kg | ||
臂展 | 1456mm | ||
重复定位精度^2 | ±0.08mm | ||
机械限位范围 | 1轴 | ±168° | |
2轴 | +159°，-97° | ||
3轴 | +95°，-125° | ||
4轴 | ±183° | ||
5轴 | +129°，-126° | ||
6轴 | ±360° | ||
*大速度 | 1轴 | 3.8 rad/s | 217 °/s |
2轴 | 3.8 rad/s | 217 °/s | |
3轴 | 4.2 rad/s | 240 °/s | |
4轴 | 6.3 rad/s | 360 °/s | |
5轴 | 5.6 rad/s | 320 °/s | |
6轴 | 17 rad/s | 974 °/s | |
允许扭矩 | 4轴 | 12.12N.m | |
5轴 | 12.12N.m | ||
6轴 | 2.94N.m | ||
惯性力矩 | 4轴 | 0.26kg.m2 | |
5轴 | 0.26kg.m2 | ||
6轴 | 0.015kg.m2 | ||
本体重量 | 150 kg | ||
安装环境 | 温度 | 0~45 ℃ | |
湿度 | 20%~80% RH(不结露) | ||
振动 | <4.9m/s2 (0.5G) | ||
其它 | 避免易燃、腐蚀性气体和液体； | ||
电源容量 | 2.65kVA | ||
二、QJR6-1400H机器人加速度配置表
QJR6-1400H加速度配置表 | |||
*大加速度 | 1轴 | 19 rad/s2 | 1088.6°/ s2 |
2轴 | 17 rad/s2 | 974.0°/ s2 | |
3轴 | 35 rad/s2 | 2005.4°/ s2 | |
4轴 | 50 rad/s2 | 2864.8°/ s2 | |
5轴 | 40 rad/s2 | 2291.8°/ s2 | |
6轴 | 80 rad/s2 | 4583.6°/ s2 | |
负载上限 | 6kg | ||
三、QJR6-1400H控制柜配置信息
QJR6-1400H控制柜 | |
控制硬件 | 钱江控制器 |
控制柜软件 | 钱江操作系统 |
驱动器 | 清能德创 |
电源 | 三相四线 AC380V(+10%,-10%) |
额定功率 | 4.4KW |
电源容量 | 2.65KVA |
控制柜尺寸 | 580x650x960mm |
控制柜重量 | 130kg |
环境温度 | 0-45℃ |
*大湿度 | 20%~80% RH（不结露） |
防护等级 | IP54 |
操作面板 | 控制柜上 |
编程单元 | 彩色触摸屏示教盒 |
安全性 | 紧急停止，自动模式停止，远程模式停止 |
输入输出 | 数字IO 7输入13输出，模拟2输出 |
免责声明：当前页为 沈阳六轴焊接机器人产品信息展示页，该页所展示的 沈阳六轴焊接机器人产品信息及价格等相关信息均有企业自行发布与提供， 沈阳六轴焊接机器人产品真实性、准确性、合法性由店铺所有企业完全负责。世界工厂网对此不承担任何保证责任，亦不涉及用户间因交易而产生的法律关系及法律纠纷，纠纷由会员自行协商解决。
友情提醒：世界工厂网仅作为用户寻找交易对象，就货物和服务的交易进行协商，以及获取各类与贸易相关的服务信息的渠道。为避免产生购买风险，建议您在购买相关产品前务必确认供应商资质及产品质量。过低的价格、夸张的描述、私人银行账户等都有可能是虚假信息，请您谨慎对待，谨防欺诈，对于任何付款行为请您慎重抉择。
投诉方式：fawu@gongchang.com是处理侵权投诉的专用邮箱，在您的合法权益受到侵害时，请将您真实身份信息及受到侵权的初步证据发送到该邮箱，我们会在5个工作日内给您答复，感谢您对世界工厂网的关注与支持！
电话13332442251
手机15998882603
QQ312828491
