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 ET 200SP是西门子推出的新一代分布式I/O系统，在结构设计上采用了与ET 200S类似的紧凑式设计，目前已覆盖ET 200S的主要功能，接口模块IM155-6PN ST与IM155-6 DP HF支持*多32个模块；IM155-6 HF支持*多64个模块，信号模块支持热插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模块支持电源分组，支持组态控制功能。由于信号模块提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同数量的I/O信号比使用ET 200S，体积减少50%；创控教育改变了模板供电方式，无需PM-E模板；模板功能进行了整合，减少了模块的种类；系统集成了电源模块，从而无需单独的电源模块；采用的100MBit/s 背板总线，使背板数据刷新速度得到极大提高；采用快速接线技术，接线无需工具；安装导轨为标准的DIN35导轨。

目前ET 200SP的接口模块有3种类型，分别为IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF，主要区别见下表：

SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用户友好性的可扩展 I/O 系统sp：

• 按位模块化设计，采用单导线或多导线连接。
• 结构紧凑。
• 插入式端子适合单手接线，无需使用工具。
• 性能高。
• 部件种类有限。
• 具有广泛的诊断功能。

SIMATIC ET 200S – 具有综合功能的多功能设备：

• 可通过多导线连接进行独立的模块化配置
• 因具有广泛的模块而功能多样：电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-link 模块
• 可在危险区域 (Zone 2) 中使用
• 作为带有集成 DI/DO 的可扩展模块 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

• 使用标准 SIMATIC S7-300 模块的模块化设计；也可进行冗余设计
• 故障安全 I/O 模块
• 在不超过 Zone 2 的危险区中使用，传感器和执行器不超过 Zone 1。
• 可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。

SIMATIC ET 200L – 数字量 I/O 设备：

• 低成本数字量 I/O 设备。
• 具有32 个通道的数字式电子模块。

SIMATIC ET 200iSP – 适合在危险区域中使用本质安全型 I/O 设备：

• 模块化设计，具有冗余性
• 坚固可靠的本质安全设计
• 可在Zone 1/21 的危险区域中使用，传感器和执行期甚至可在 Zone 0/20 危险区域中使用
• 可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。
  • 6ES71556AA000BN0IM155-6 PN 标准型, 含服务模块和总线适配器BA 2×RJ45
  • 6ES71556AU000BN0IM155-6 PN 标准型, 含服务模块, 不含总线适配器
  • 6ES71556AU000CN0IM155-6 PN 高性能型, 含服务模块, 不含总线适配器
  • 6ES71556BA000CN0IM155-6 DP 高性能型, 含服务模块, 含DP接头(6ES7972-0BB70-0xA0)
  • 6ES71556AR000AN0IM155-6 PN 基本型, 含服务模块, 集成2×RJ45
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  • 接口总线适配器  6ES71936AR000AA0总线适配器BA 2×RJ45
  •                           6ES71936AF000AA0总线适配器BA 2×FC快连式
  •                           6ES71936AP000AA0总线适配器BA 2×SCRJ光纤
  •                           6ES71936AP400AA0总线适配器BA 1×SCRJ光纤/1×FC快连式
  •                           6ES71936AP200AA0总线适配器BA 1×SCRJ光纤/1×RJ45
  •                           6ES71936AG000AA0总线适配器BA 2×LC玻璃光纤, 光纤远距离2KM
  •                           6ES71936AG200AA0总线适配器BA 1×LC玻璃光纤/1×RJ45, 光纤远距离2KM                                                      6ES71936AG400AA0总线适配器BA 1×LC玻璃光纤/1×FC快连式, 光纤远距离2KM
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  • ET 200AL连接模块            6ES71936BN000NE0ET 200SP连接基座 BU-SEND
  •                                          6ES71936AS000AA0ET 200SP快连式连接适配器 BA-Send 1×FC