交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜货滚子之间相互磨察，有效防止了旋转扭矩的增加。另外，不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象;因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列，这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。

1.RU 型(内外环一体型)

由于已进行了安装孔的加工，所以不需要固定法兰和支撑座。 另外，由于采用带座的一体化内外圈结构，安装对性能几乎没 有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。 能用于外圈和内圈旋转。

2.RB（外圈分割型、内圈旋转用 ）

此型号为交叉滚子轴承的基本型，带有被分割的外圈和与主体形成一体化的内圈。它适合用于要求内圈旋转精度的部位。例如,它可用于工具机的转位工作台的旋转部分。

3.RE 型（内圈分割型 、外圈旋转用 ） 

主要的尺寸与 RB 型相同。它适合用于要求外圈旋转精度的部位。

4.RA（外圈分割型 、内环旋转用）                               

此型号是将 RB 型内外圈厚度减小到极限的紧凑型。适合于需要重量轻、紧凑设计的部位。例如机器人和机械手旋转部。

5.RA-C（单一裂缝型 ）

主要的尺寸与 RA 型相同。 由于该型号为外圈一个缺口结构，外圈也具有高刚性，因此也可用于外圈旋转。