国内企业纷纷引进国外技术，从而促进了一批技术引进企业、合资企业的建立，带动了我国可编程序控制器行业的技术发展。可喜的是从90年代初期开始，由于可编程序控制器应用的不断深入，国内又掀起了自主研制开发可编程序控制器的高潮，虽然多为小型可编程序控制器，批量亦不大，但其功能、质量和可靠性已有明显的提高，
| SmartGuard 600 安全控制器 |
| Catalog Number |
| 1752-L24BBB |
| 1752-L24BBBE |
| 1753-IB16 |
| 1753-IB16XOB8 |
| 1753-IB20XOB8 |
| 1753-IB8XOB8 |
| 1753-IF8XOF4 |
| 1753-L28BBBM |
| 1753-L28BBBP |
| 1753-L32BBBM8A |
| 1753-L32BBBP8A |
| 1753-OB16 |
| 1753-OW8 |
| 1754-L28BBB |
| SLC 500 控制器 |
| Catalog Number |
| 1746-A10 |
| 1746-A10-CC |
| 1746-A13 |
| 1746-A13-CC |
| 1746-A4 |
| 1746-A4-CC |
| 1746-A7 |
| 1746-A7-CC |
| 1746-BAS-CC |
| 1746-BAS-T-CC |
| 1746-BTM |
代表产品如南京嘉华的JH200，I/O为12到120点，有高速计数器和模拟量功能；杭州新箭公司的D20P，其I/O为12/8点，D100的I/O可从40点扩展到120点；兰州全志的RD100、RD200，前者I/O为9/4点，2点模入，后者I/O为20~40点，扩展的功能有编码盘测速，热电偶测温和模拟量I/O，能联网32台RD200以及与PC机进行实时通信。同时，中大规模的可编程序控制器在国内也开始出现，交通部上海船舶运输研究所的STI2000，I/O为256点，多台联网时I/O可达4096点；
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