并且pid都是能够支持自适应的快速功能块，并且提供了pid参数调试和观测的控制画面，可以让用户在并不熟悉pid参数如何调整的情况下把工艺参数控制到所需标准。系统集成了多达6个高速计数器（3个100khz，3个30khz），用于**监视增量编码器、频率计数或对过程事件进行高速计数。系统集成了2个高速输出，
| 1769-L38ERMS |
| 1769-L38ERMSK |
| 1769-ECLK |
| 1769-IA8IK |
| 1769-IF4XOF2K |
| 1769-OA16 |
| 1769-OA16K |
| 1769-OA8 |
| 1769-OB16 |
| 1769-OB16K |
| 1769-OB16P |
| 1769-OB32 |
| 1769-OB32K |
| 1769-OB32T |
| 1769-OB8 |
| 1769-OB8K |
| 1769-OF2 |
| 1769-OF2K |
| 1769-OF4 |
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| 1769-OF8VK |
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| 1769-OV16 |
| 1769-OV32T |
| 1769-OW16 |
| 1769-OW16K |
| 1769-OW8 |
| 1769-OW8I |
可用作高速脉冲输出或脉宽调制输出。当组态成pto时，它们将提供最高频率为100khz的50%占空比高速脉冲输出，以便对步进电机或伺服驱动器进行开环速度控制和定位控制。通过2个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。当组态成pwm输出时，将生成一个具有可变占空比的固定周期输出来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。系统支持对步进电机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。对该功能的组态十分简单：通过一个轴工艺对象和通用的plcopen运行功能块即可实现。
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