在PLC中，子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。执行子程序调用指令CALL等，如果条件不满足子程序调用时，程序的扫描就仅在主程序中进行，不再去扫描这段子程序，这样就减少了不必要的扫描时间。
2：用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出
| Catalog Number |
| 1768-CNB |
| 1768-CNBR |
| 1768-ENBT |
| 1768-EWEB |
| 1768-L43S |
| 1768-L45S |
| 1768-M04SE |
| 1768-PA3 |
| 1768-PB3 |
| 1769-AENTR |
| 1769-AENTRK |
| 1769-ARM |
| 1769-ASCII |
| 1769-BA |
| 1769-BOOLEAN |
| 1769-ECRK |
| 1769-HSC |
| 1769-IA16 |
| 1769-IA16K |
| 1769-IA8I |
| 1769-IF16C |
| 1769-IF16CK |
| 1769-IF16V |
| 1769-IF16VK |
| 1769-IF4 |
| 1769-IF4K |
| 1769-IF4FXOF2F |
| 1769-IF4I |
在PLC的应用中通常都会有大量的输出控制，用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出可以提高速度，只要根据实际应用的要求，合理分配输出地址，变换控制输出控制字，可以大大减少PLC程序执行的步数，从而加快PLC的程序运行速度。
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