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伺服系统实验装置利用传统的工业技术展示了直流伺服位置和速度控制系统。它带有一个直流伺服马达、一个直流发电机和一个安装在通用轴上的惯性轮。 模拟0-10V的控制信号来改变伺服电机在任意方向上的轴速度。可选的传感器测量速度值,并将速度显示到面板上的数字仪表。直流发电机静态或动态加载伺服电机。 电动离合器连接或者断开轴和减速齿轮箱(30:1)来进行位置控制研究。用户可以手动设置位置控制定位点。
设备特点
课堂教学演示和学生课题研究的理想设备 展示不同负载下伺服电机速度和位移的控制问题 模拟工业、航空、运输中问题,得出贴近实际的结果 所有的输入端和输出端都经过缓冲连接到TQ可选的控制器上或者其他合适的控制器 前面板包括过程中的模拟原理图,学生可以清楚了解控制对象 展示位移或者速度基础控制和先进滞环现象的非线性效应研究、盲区研究和饱和研究
实验功能
基础测试和传感器校准 响应计算和测量 伺服系统速度的比例和比例积分控制 克服扰动,前馈控制 角位置控制:比例控制和速度反馈 角位置控制和非线性影响 非线性系统特性
附件
控制器(CE120) 数模转换器(CE122)——电子界面,可以连接大多数的控制工程中的产品和计算机(不包含) 其他合适的控制器,10V的输入和输出
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