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       使用ACROME Stewart平台模拟您的运动系统！ 可以使用ACROME Stewart Platform模拟任何表面的粗糙度。 Stewart Platform是使用六个执行器的高精度机器人结构。

        Stewart Platform具有六个自由度，其中包括三个线性（x，y，z）和三个旋转（横摇，俯仰，偏航）运动。 Stewart平台的机制可以集成到各种系统中，例如飞行模拟器，运动模拟器，机器人起重机，射电望远镜，手术应用。 凭借完美的机械设计和便捷的软件界面，可在ACROME Stewart平台上实现机器人应用。

       设备特点：

       耐用的有机玻璃制造的精密底盘

      带有六个独立执行机构的并联机械手

      集成6自由度IMU传感器 NI MIRIO或Arduino选项

      快速连接电缆和连接器

      与LabVIEW和Matlab/Simulink完全兼容

课程

机器人组件 带反馈的Actuonix P16-P线性执行器 NI myRIO MPU-6050六轴（陀螺仪+加速度计） L293D电机驱动器 Acrome 配电箱 并联运动学 联合说明 反向运动 Stewart平台的机动性

轨迹生成 路径描述和生成中的一般注意事项 笛卡尔空间方案 联合空间方案 带通孔点路径的三次多项式 高阶多项式 抛物型混合线性函数 带通孔点路径的抛物线混合线性函数