精密行星减速机（直齿）
PLE系列精密行星减速机，PLE060，PLE090，PLE080，PLE120，PLE160，PLF190
PLF系列精密行星减速机，PLF060，PLF090，PLF080，PLF120，PLF160，PLF190
PLS系列精密行星减速机， 4种可选尺寸:60mm、90mm、120mm、160mm
PLS060，PLS090，PLS120，PLS160
PLH系列精密行星减速机，PLH064，PLH090，PLH120，PLH160
ZPLE系列精密行星减速机 ，ZPLE060，ZPLE090，ZPLE120，ZPLE160，
ZPLF系列精密行星减速机 ，ZPLF060，ZPLF090，ZPLF120，ZPLF160，
PLX/ZPLX系列精密行星减速机 ,PLX142，ZPLX142，PLX190，PLX242，
VLF78/VLE(F)90系列精密行星减速机
ZPT/ZSPT系列精密行星减速机 ,ZPT075，ZPT090，ZPT110，ZPT140
适配各种品牌的伺服电机、步进电机!
行星齿轮减速器由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
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