EQ2100E6D车型是为了适应部队发展需求，继承EQ2100E车型研制成熟的总成和结构，采用东风康明斯B190 33柴油发动机研制开发的越野汽车的改进型。
东风康明斯B190 33增压柴油发动机。
11.00R20半钢丝子午线混合花纹加宽型轮胎。
A135型五档机械式变速器
带有冷启动、防空灯、副油箱、机油桶、水桶、工具箱等军用附加装置，整车在-40℃环境温度下能顺利启动。
牵引连接装置；牵引钩(前/后）、电连接器、气制动连接器，可牵引火炮（带有双向减震），为火炮供气、电。
主，副油箱油路手动切换。
驾驶室内设计两个枪架，后窗上有防护网。
绞盘前置，牵引力44100N
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