Fanuc oi一MC系统主轴9012、750号报警是什么原因?
原因:1、电机输出电流过高; 2、电机相关参数与电机本身不匹配; 3、电机绝缘不良。 解决方案:1、检查电机绝缘情况,并加以改善; 2、检查相关电机参数并修改; 3、更换SPM单元。
1.主轴9012报警
案例描述:0i-MC系统,配SVSP A06B-6134-H303#A,三个伺服轴可正常动作,但在刚给出主轴转动指令后而主轴还没转动时即出现9012报警。
报警解释:主轴9012报警:电机输出电流过高。
故障分析:系统侧的故障点:电机相关参数与电机不匹配、电机绝缘不良、主轴放大器故障、 动力线相序不正确。
处理结果:检查发现是动力线相序接反导致该故障。
2.主轴750报警
案例描述:0i-TC系统,一开始是主轴运行一分钟左右出现750报警,后来是开机主轴放大器 LED灯不亮,
系统侧报750报警,伺服电源单元显示“P. ”报警。
报警解释:主轴750报警:主轴串行链起动不良。
故障分析:系统侧的故障点:电缆接线不良或者接线错误;参数设定错误;系统主板故障;主 轴放大器故障
。产生该报警,可以查看诊断409号,查看故障的具体原因。
处理结果:后经检查发现为主轴电机速度传感器破损短路导致该故障。 2.2与SVM相关的案例分析
3.系统开机停止或运行时偶尔出现401报警
案例描述:0i-MB,系统开机停止时或运行时会偶尔出现401报警,诊断358号的值为417。
报警解释:401报警报警原理分析:如下图所示,其中红色箭头和信号名,表示指令,蓝色箭 头和信号名表示反馈信号,
当CNC发出MC0N指令后,一定时间内没有接受到DRDY 信号,将发生401号报警(DRDY OFF)。
#5HRDY:系统监控程序启动。
#6*ESP:外部急停信号(从PSM的CX4输入)。
#7*MCON:MCON信号(系统给伺服的)。
#8MCONS:MCON信号(伺服给系统的)。
#9MCOFF:MCC 断开信号(PSM 给SVM)。
#10*CRDY:逆变器准备就绪信号(当PSM的DClink电压约300V起动,PSM 把该信号传递给SPM、SVM)。
#11RLY:动态制动模块继电器吸合反馈信号(DB RL给SVM)。
#12INTL:连锁信号(DB RL掉电)。
#13DRDY:PSM、SVM 准备完信号(PSM、SVM 的LED 均显示 “0” )。 #14SRDY:伺服准备好信号(轴卡给系统的准备完成信号)
机床正常准备好时,诊断358号显示:32737 (即#5——#14均为1)。
故障分析:当产生401报警时,可根据358诊断具体分析由哪个信号异常导致401报警。
处理结果:该案例中358诊断的值为417,换算成二进制数为110100001,发现急停信号未变1,确认是PSM的CX4连接的急停信号突然中断了,关机再开又正常于是直接把CX4的急停信号短路起来运行一个下午正常,厂家检查后发现是外部的急停继电器的一 个触点不良,导致了机床偶然发生401报警。
fanuc数控车床报警9027 spn 1 : discnnect pos~coder
主轴位置编码器断线报警 1,检查编码器线路部分是否存在不良情况。 2,更换新编码器测试。 3,检查一下编码器的传动皮带是否断裂或者皮带轮松动。
报警号433代表车床的供电电压低,检查模块上CX29,CX19电压是否正常。
保证电网供电质量是CNC数控机床正常运行的前提,CNC数控机床对供电系统的电源稳定性有较高要求。CNC系统其对电源的要求是:三相交流380 V±10%,50 Hz±1%,而且机床内部大都设计有过/欠压保护装置,一旦电网电压超差,机床将自动报警并同时处于保护状态。
在CNC机床较集中的车间配置具有自动补偿调节功能的三相分调式交流稳压供电系统;单台CNC数控机床可单独配置全自动交流稳压器来解决。采取这些措施是重要的且必须的。长期这样下去,会减少CNC数控机床的使用年限。
数控车床上fanuc 0i 系统1010报警号的解决方案如下: EX1010是指一些列的故障报警,并不是一种故障报警,一般都是急停报警,即急停开关断开后出现的报警号,由机床生产厂家设置。根据报警形式的不同,处理方式也不同。比如报警EX1010 ABSOLUTE PULSE CODER BATTERY,是表示找不到**式脉冲编码器坐标记忆数据,很可能是电池失效了,只要找到编码器电池予以更换后重新设置参考点,即可排除故障。
SP9016 RAM 故障
放大器报警号:16
报警原因:主轴放大器中外部数据用的RAM异常。
排查思路:硬件损坏,更换主轴放大器。
15、SP9017 串行主轴报警
放大器报警号:17
报警原因:检测出主轴放大器ID异常。
排查思路:更换主轴放大器。
16、SP9018 程序ROM检查和错误
放大器报警号:18
报警原因:主轴放大器数据用ROM元件异常。
排查思路:更换主轴放大器。
17、SP9019 U相 电流偏移太大
放大器报警号:19
报警原因:检测出主轴放大器部件异常(U相电流检测电路的初始值异常)。
排查思路:更换主轴放大器。
18、SP9020 V相 电流偏移太大
放大器报警号:20
报警原因:检测出主轴放大器部件异常(V相电流检测电路的初始值异常)。
排查思路:更换主轴放大器。
19、SP9021 位置传感器极性错误
放大器报警号:21
报警原因:位置传感器极性错误。
排查思路:请正确设定P4000#0、P4001#4。
20、SP9022 串行主轴警告
放大器报警号:22
报警原因:检测到主轴放大器过载电流。
排查思路:
1)确认主轴初始化参数设定是否有误。
2)改变主轴电机使用条件从而降低负载。
3)确认双绕组电机参数与梯形图中绕组切换部分是否有误。
4)更换主轴放大器。
21、SP9024 串行传送错误
放大器报警号:24
报警原因:检测出CNC电流断开。
排查思路:
1)检查主轴放大器指令线。
2)主轴指令线与动力线等分开排线。
3)更换电缆或放大器。
22、SP9027 位置编码器断线
放大器报警号:27
报警原因:主轴位置编码器信号异常。
排查思路:
1)检查主轴反馈线针脚是否焊接错误、接口是否错误。
2)检查主轴编码器设定参数与实际情况是否符合。
3)更换主轴反馈线、主轴放大器、电机编码器。
23、SP9029 短时过载
放大器报警号:29
报警原因:在一定时间内连续施加了过大负载。
排查思路:
1)确认参数以及梯形图(涉及到绕组切换)是否正确。
2)降低切削加工工艺,减小负载。
24、SP9030 输入电路过流
放大器报警号:30
报警原因:
在共同电源的主电路输入中检测出过电流失衡(共同电源报警显示 1);共同电源选定错误(超过了共同电源的**输出规格)。
排查思路:
1)确认共同电源是否足够。
2)放大器侧板松动,重新插拔放大器侧板。
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