详细技术参数

性能

**分辨率（每圈**步数 x **圈数） 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)

误差极限 G 0.25° 1)

重复标准偏差 σr 0.1° 2)

接口

通讯接口 SSI

参数 每圈步数

圈数

编码类型

电子调整

初始化时间 1,050 ms 1)

位置数据生成时间 0.15 ms

SSI

编码类型 Gray, 二进制

编码流程可参数化 CW/CCW

时钟频率 1 MHz 2)

SET（电子调节） 高电平激活 (L = 0 - 4,7 V, H = 10 - Us V)

CW/CCW（旋转方向的步序） 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

机械参数

机械规格 实心轴, 伺服法兰

轴直径 6 mm

轴长 10 mm

重量 0.5 kg

材料、轴 不锈钢

材料，法兰 铝

材料、外壳 压铸铝

启动转矩 2.5 Ncm, 使用轴密封环

0.5 Ncm, 无轴密封环

工作转矩 1.8 Ncm, 使用轴密封环

0.3 Ncm, 客户可自行移除轴封

允许轴负载 300 N / 径向

50 N / 轴向

转动惯量 35 gcm²

轴承使用寿命 3.6 x 10^9 圈

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 1)

环境参数

电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

外壳防护等级 IP67, 使用轴密封环 (根据 IEC 60529 标准) 1)

IP43, 无轴密封，无密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准) 1)

IP65, 无轴密封，密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准) 1)

允许相对湿度 98 %

运行温度范围 –20 °C ... +85 °C

储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装

抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)

抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)