威力登(Velodyne)32线三维激光雷达Puck 32MR介绍
Velodyne Lidar, Inc.推出了32线三维激光雷达Puck 32MR激光雷达传感器,为低速自动驾驶市场提供高成本效益的感知解决方案,包括工业车辆、机器人、航天飞机以及无人机。该激光雷达传感去可为中端应用提供丰富的感知数据。
32线三维激光雷达Puck 32MR不仅具有Velodyne专利环绕视图感知能力,还拥有120米量程和40度垂直视野范围,能在陌生的动态环境中导航。Puck 32MR能在所有光照条件下产生高分辨率点云,并且噪音较小并且能够检测120米范围内的低反射率物体。 通过结合Puck 32MR具有高分辨率的3D感知和宽广的垂直视野。该传感器还能**探测人行横道、路边、车辆、行人、自行车和障碍物,可以提高效率,保证道路安全。此外,该传感器外形紧凑,并且性能可靠、耐用。
32线三维激光雷达Puck 32MR旨在提高能效,延长车辆运行时间,具有较宽的温度和环境范围,无需要主动冷却。该传感器采用905纳米一级人眼安全技术,并在Velodyne先进的制造工厂中组装。Puck 32MR具有可扩展性,并且具备价格优势。
威力登(Velodyne)32线三维激光雷达Puck 32MR技术参数:
激光线数:32线;
测量范围: 120米(10%反射率);
范围精度: ±3厘米 (典型) ;
水平视场: 360°;
垂直视场: 40° (-25° 至 +15°);
最小角分辨率(垂直): 0.33° (非线性分布);
角分辨率 (水平/方位角): 0.1° 至 0.4°;
旋转频率: 5 Hz 至 20 Hz;
集成网页服务器,便于监控和配置;
激光产品分类: 1类人眼安全/IEC 60825-1: 2014年;
波长: ~903 nm;
功率: 10 W (典型) ;
工作电压: 10.5 V - 18 V (带有接口盒和调节电源);
重量: ~925 g (典型的,无电缆和接口盒);
尺寸: 100毫米(直径)*87毫米(高);
环境保护: IP67;
工作温度: -20°C + 60°C3;
储存温度: -40 °C 至 +85 °C;
三维激光雷达数据点生成:
单波返回模式: ~60万点/秒
双波返回模式: ~1,20万点/秒
100 Mbps 以太网连接;
用户数据协议包含:距离信息、校准反射率测量、激光收发角度、同步时间戳 (μs分辨率);
支持外接GPS;
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