东风EQ2102G军车底盘配备了康明斯170马力和190马力国3六缸柴油发动机，比EQ2082E6D多了一种选择，价格也贵了好几万。EQ2102G是在单排六驱越野卡车的基础上演变而来，一排半的空间使得驾驶室空间更为开阔。EQ2102G配备了五挡手动变速箱，分动箱和EQ2082E6D一样，为机械两档。前桥、中桥、后桥均为3.5吨。轮胎型号为12.50R20，越野运输专用胎，并配有中央充放气功能（此功能为选配）。
东风六驱越野卡车底盘EQ2102G主要运用于以下领域：军事运输、军事作业、勘测、工程施工、林业运输、采矿等。
配备的越野专用轮胎12.50R20，保证车辆具备可靠的通过性，在原野、山区、坡地、沼泽、沙漠和冰雪等路况下畅行无阻。
东风六驱越野卡车底盘EQ2102G可定制如下车型：六驱后勤保障车、装备物资运输车、六驱加运水车、六驱森林防火运输车、六驱一排半运兵车、六驱自卸车、六驱随车吊、六驱原木运输车。
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