堆垛机伸缩货叉是立体库、物流智能仓储系统中堆垛机用于存取或移载物品的主要取料或送料机构!它具有灵活的双向自动伸缩功能,准确的限位功能!它直接装配在堆垛机上,也可以安装在固定的或移动的升降平台上,堆垛机穿行于货架之间的巷道中,完成自动存取物品的工作!它可与生产线系统、企业管理系统对接,采用计算机及条形码技术(编码器),实现信息化运营和智能管理!
堆垛机伸缩货叉在结构上可分为单深位货叉和双深位货叉,其中单深位伸缩货叉是由三节或三段叉体组成,也简称三节叉或三级伸缩货叉,而双深位伸缩货叉是由四节或四段叉体组成的,简称四节叉或四节伸缩叉!堆垛机伸缩货叉在运行排列上可分为单列式堆垛机伸缩货叉和双列式堆垛机伸缩货叉,单列式堆垛机伸缩货叉指的是以单根叉臂排列的形式独立完成移载任务,双列式堆垛机伸缩货叉指的是由两根或两根以上的叉臂进行组合排列,同步运行完成移载或存取任务,具体采用哪种类型的伸缩货叉,主要是看被移载物体积的大小和重量来确定!
单深位堆垛机伸缩货叉的结构一般由上叉体(前叉体)、中间叉体、下叉体(固定叉体)等三节组成,配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关(限位开关)、接近开关(中位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构!下叉体(固定叉体)安装在载货台上,中叉体在齿轮齿条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上叉体(前叉体)再从中间叉体的中点继续向外延伸直至库位!
而双深位堆垛机伸缩货叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成,再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关(限位开关)、接近开关(中位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构,下叉体(固定叉体)安装在载货台上,下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸,上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸,使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至第二个库位!
单深位堆垛机伸缩货叉与双深位堆垛机伸缩货叉在负载方面没有明显的区别,只是单深位堆垛机伸缩货叉的移载或伸缩距离相对而言比较短一些,而双深位堆垛机伸缩货叉的移载或伸缩距离比较长一点而已,双深位堆垛机伸缩货叉特别适用于双库位,也就是巷道或堆垛机的两边各有双排库位,双库位能有效增加仓储的存储密度!
另外双深位货叉还可细分单电机双深位货叉和双电机双深位货叉,单电机双深位货叉就是整个货叉的运行都是由一台电机驱动的,也就是说整套货叉由一台电机提供动力,通过齿轮、齿条、链轮、链条的传动,货叉的上叉臂(前叉臂)、上中间叉臂、下中间叉臂、下叉臂(固定叉臂)等四根叉臂同时运行!而双电机双深位货叉则是由两台电机驱动的,一台控制上中间叉臂和下中间叉臂的运行,另一台控制货叉的上叉臂(即前叉臂)的运行;相对而言双电机双深位货叉要比单电机双深位货叉的负载量要稍大!
双深位堆垛机伸缩货叉一般都是根据用户提供的要求或提供的参数来进行设计定型的,如:货叉的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格(或托盘的规格)等,如果叉体(叉臂)长度或行程要求是一样的,但负载重量不一样,那么货叉的结构也不一样!如果叉体(叉臂)长度或负载重量是一样的,但行程要求不一样,那么货叉的结构也是不一样!不同的载荷要求、不同的伸缩距离,货叉的设计要求就完全不一样!为方便用户对货叉的了解和选型,我们罗列了60种常用的规格(或型号),归类为5个系列,如:AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等,这5个系列产品中的参数,只能作为选型时的参考,但不能以此作为实用依据!
双深位货叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定,用于立库或智能仓储的,一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离(安全距离一般每边10公分,两边共计20公分),就是货叉的实际长度!用于其它工业制造方面的,可以先考行程的大小,如果行程达不到要求,可以适当增加叉体长度,如果叉体长度受到限制,那就需要再增加一节或N节叉体,变成双伸位(双深位)的或多伸位(多深位)的,也就是四节叉或五节叉!有些移载物(或托盘)的体积比较小,而伸缩距离(行程)比较远,为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在相对应的同一个位置上,可以考虑适当增加固定叉体的长度,而上叉体的长度基本与移载物(或托盘)相吻合!
双深位货叉的行程(伸缩距离)是由叉体的长度来决定的,考虑到货叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度,中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半,不得超过自身长度的百分之六十,当然如果负载量较轻的话,也可以适当延长!
双深位货叉的下挠度是与叉体的长度、伸缩叉的高度(厚度)、以及负载量的大小有直接关系!叉体长度越长,那么它的伸缩距离就越远,下挠度相对也就越大!货叉的厚度(高度)越薄,下挠度也越大,所以保证叉体的厚度也是有必要的!货叉在负载方面如果长期超载,那么叉体的挠度也会相对増大!
双深位货叉的负载除了对叉体要求具备相应的承载量外,导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求,不同的负载选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样,其*终要求是能满足或达到所要求的载荷!当然其它配件也须满足负载条件,如:动力配置、齿轮齿条、链轮链条等!
双深位货叉在额定负载下除了对叉体的长度、行程、挠度具有一定的要求外,进叉高度也具有一定的限制,在高密度立体仓储中,物料下方的预留空间不会是很大的,这就对伸缩叉的进叉高度具有一定的要求了,高度太大就插入不了,高度太小不但要考虑叉体的承重能力,主要还要考虑其传动机构会不会凸出叉体外,所以合理使用预留空间尤为重要!
AHJW系列双深位堆垛机伸缩货叉的适用范围比较广,如:工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、烟草工业、食品饮料、印铁包装等各个行业,涉及范围比较广,所以堆垛机伸缩货叉的适应性能也要求比较严,要求能在80摄氏度恒温下进行作业,也能在零下40度的低温下正常工作,需具备全天候工作的性能要求,而且在长期载荷工作状态下,叉体不能变形,确保堆垛机伸缩货叉在负载状态下的下挠度在允许范围内,因此堆垛机伸缩货叉的选材比较重要;
高端的配置是产品质量的良好保障,AHJW系列双深位堆垛机伸缩货叉的常用配置:
(1)叉体材料采用42CrMo材料,叉体经过二次锻打,采用整体式机加工而成,抗弯强度高,确保叉体在长时间承载的情况下不变形!
(2)专用齿条由台湾凯贺公司专业定制,精度高,可达国标(GB)7级!
(3)传动链条采用意大利产雷吉纳品牌链条,特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长,使用寿命长,可适用于大规模、长时间频繁使用;
(4)扭力极限器(扭力限制器)选用Mikipulley(日本三木),稳定的过载保护器;
(5)滚动轴承采用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承,负荷能力高、耐冲击性能强,摩擦阻力小,极限转速高!
(6)专业定制的导向滑块,采用超高分子PTFE四氟材料,导向性能好,同时具备良好的耐磨性能!
(7)传动联轴器结构紧凑,角向补偿能力强,传动效能高,超大载荷、**耐磨!
(8)编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRonIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器,信号转换检测速度快,定位准确,抗扰性能强!
(9)限位开关选用OMRON(欧姆龙)、SCHNEIDER(施耐德)品牌开关,准确的限位功能,良好的品质保证;
(10)动力配置(含减速电机)可搭载变频电机,或采用台达、三菱、西门子、步科或松下等品牌伺服电机;
安徽集维智能装备有限公司是一家专业的堆垛机伸缩货叉制造商,拥有多位资历丰富的工程设计人员,全套的机加工设备,完全自主设计、自主生产,具备年生产1200台套的制造能力,具有快速完成方案设计的能力,以及短期交付的加工制造能力,具备提前交付或快速交付的应急能力!
经典案例介绍,如:玖龙纸业(太仓、东莞项目)、海格里斯(阿联酋项目)、航天晨光(南京)、思索集成、菜鸟(嘉兴)、比亚迪新能源、五粮液集团、康师傅(天津、长沙、成都)、长沙哇哈哈、长沙旺旺、日丰管业、青岛海尔、格力电器(珠海)、长安福特(杭州)、宝马汽车(沈阳)、众泰汽车(金华)、奇瑞汽车(开封项目)、长城汽车(保定)、吉利汽车(杭州)等比较经典的工程案例!
公司自主研发并设计生产的AHJW系列双深位堆垛机伸缩货叉,经过了大量工程案例的检测和数据验证,具有体积小、重量轻、占用空间小、载荷量大、限位准确、重复定位精度高、挠度低、运行平稳、伸缩流畅等特点!
质量是生命,服务大于一切,客户利益至上是我们始终不变的原则!我们真诚欢迎业内朋友来电合作、试用!
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