1、机器人含：配套“一体式专用信号接收控制盒”
2、主机包含：12轮式水平动向总成、标准物联网传输模块
3、机器人**载重：不大于25kg
4、运动轨迹：直线
5、工作环境温度/湿度;－10°C～＋55°C / ≤90％
6、输入/输出电压:AC220V/DC24V、50Hz
7、绝缘强度:10kV电压下无击穿
8、 阻燃:GB-8624-1997 B1级
9、 预置位数量:0-255
10、供电方式:轨道内置一体式屏蔽履带线缆总成供电
11、智能启停缓冲:S曲线缓冲启动，末端缓速停止，S曲线可调
12、水平驱动系统:专用编码式记步式伺服系统
13、水平移动速度:1～15m/min
14、垂直升降距离：1.5---2.0米（定制型除外）
15、升降云台结构：双柱式
16、升降速度 ：0.9～3.6m/min
17、广域网及标准物联网模:支持
18、控制协议:PELCO-D
19、通信速率（波特率）:1200、2400、4800、9600
20、控制协议传输:网络透传
21、数字视频输出:RJ45网线接口、10M/100M
22、信号传输方式:轨道内置一体式屏蔽专用网线（非滑触式信号传输、非无线信号传输）
23、信号传输信道:全双工
24、485信号直发:支持
25、智能自动巡航:支持
26、紧急避障功能:支持
27、紧急运行暂停、恢复功能:支持
28、实时位置查询:支持
29、保存、调用预置位功能:支持
30、行程限位系统:光电限位系统
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