本数控焊接机械手是专门为钢筋笼滚焊机设计，经过几年的潜心研究，吸收了欧洲新技术，结合中国国情而研发成功的自动化焊接设备，可在三个维度上对施焊点进行自动跟踪，故具有操作简便，焊接速度高，焊点准确，运行稳定可靠，价格低廉，应用范围广，使用寿命长等特点，可在圆形、椭圆形及多边形钢筋笼上进行自动焊接，既可逐根焊接也可间隔焊接，既可对单根主筋进行焊接，也可对双主筋进行施焊。代替人工焊接，可在半年左右收回成本，是铁路、公路、隧道、桥梁建设自动化焊接钢筋笼的配套设备。本数控焊接机械手已于2015年8月，由中国国家知识产权局授权为实用新型专利，专利号：2015 2 0225431.8。
一、主要技术参数：
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序号 |
项目名称 |
参数值 |
单位 |
备注 |
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1 |
钢筋笼**直径 |
1860 |
mm |
测量箍筋外径 |
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2 |
钢筋笼最小直径 |
660 |
mm |
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3 |
焊接最快速度 |
0.8 |
秒/点 |
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4 |
升降机构垂直移动**距离 |
600 |
mm |
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5 |
升降机构垂直移动速度 |
960 |
mm/min |
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6 |
升降机构电机功率 |
0.55 |
KW |
380V，50Hz |
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7 |
横移机构水平移动**距离 |
160 |
mm |
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8 |
焊抢水平移动**距离 |
160 |
mm |
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9 |
主筋最小间距 |
70 |
mm |
全焊时 |
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10 |
箍筋最小直径 |
8 |
mm |
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11 |
箍筋最小间距 |
80 |
mm |
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12 |
电源条件 |
380 |
V |
三相四线制 |
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13 |
气源条件 |
0.8 |
MPa |
排气量≥0.2m3/min |
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