一、概述
该设备是我公司自行设计的机器人装箱系统,设备以机器人为运行主体,配以输送及规整辅助设备完成产品装箱工艺的一套智能化控制系统。该机器人装箱系统具有产品适应性强,多规格兼容能力强,运行效率高,系统维护方便等诸多优势,相对于常规装箱设备,机器人装箱系统兼容件更换更简单、快捷。
该机器人自动装箱系统主要包括:自动分道器、多列瓶输送机、多列瓶整理系统、箱体输送系统、纸箱定位系统、机器人夹具、机器人系统等。产品经单列输送机输送到自动分道器入口处,根据装箱工艺的不同要求,自动分道器将单列输送的产品自动分成多列输送,多列输送机将产品输送至多列产品整理工位进行排列整理,整理完成后产品由机器人驱动夹具整体抓取,根据生产速度及装箱工艺的不同,机器人夹具可同时抓取2~6箱的产品。机器人将抓取的产品同时放入到已经定位完成的纸箱内,放入完成后机器人复位回到待机位置,装完产品的纸箱自动排出,新的空纸箱继续输送。
二、主要技术参数
1、类 型:机器人抓器型
2、型 号:KYXLRCP-02/03/04/05/06GD,
3、适用甁及箱子:
(1)甁 : 600ml PET瓶,具体参照样品
(2)箱 : 成型瓦楞纸箱
(3)甁 排 列 : 根据包装方式
4.技术参数说明:
(1)抓器组数 : 2组/3组/4组/5组/6组
(2)生产能力 : 600-3000箱/ 小时(具体要根据产品特点而定)
(3)甁 排 列 : 根据包装产品两列,三列,四列可调
(4)输送机械规格 :(长×宽×高mm): 6000*650*1100(含输送带)
(5)机器人规格 :ABB,KUKA,MOTOMAN,FUNAC等20KG,165KG,200KG
(5)耗 电 量 : AC/3相/50Hz/380V,要根据机器人的型号确定,**10.5KW
(6)耗 气 量 : 0.6Mpa≤压力≤0.8Mpa;1200L/Min
(7)机械重量 : 约1500-2500KG
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