通过可编程控制器直接控制程序控制伺服驱动系统控制伺服电机, 是硬件和软件的结合.主要包括PLC/伺服驱动器、伺服电机。通过控制软件给伺服驱动器发出指令(通常为高速脉冲信号),控制伺服电机的转角(位移)、转速,当电机的实际输出与指令输入要求的输出有偏差时,根据反馈回来的误差信号,修改输入指令,修正输出偏差,从而能**控制速度和位置(闭环控制)。
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