贝格达2KW伺服驱动器，带风扇，性能强；应用面广！ 伺服驱动器性能规格表
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基本规格 |
型号 |
R02NK0 |
R04NK0 |
R08NK0 |
R10NK1 |
R15NK1 |
R20NK1 |
R23NK1 |
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额定电流 |
1.2 |
2.8 |
3.2 |
4.1 |
5.2 |
7.5 |
9.5 |
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**电流 |
3.6 |
8.4 |
9.6 |
12.3 |
15.6 |
22.5 |
28.5 |
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输入电源 |
主回路R、S、T |
单相或三相AC170~253V | |||||||||
| 50/60Hz | |||||||||||
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冷却方式 |
自然冷却( 2KW以上风冷) | ||||||||||
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控制方式 |
SVPWM | ||||||||||
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编码器 |
增量式编码器：2000PPR～8192PPR、**式17bit | ||||||||||
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内部功能 |
显示及操作 |
六位七段显示器LED：四个功能操作键 | |||||||||
| 控制模式 | 位置控制/模拟电压速度控制/内部速度运行 | ||||||||||
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制动功能 |
内置 | ||||||||||
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保护机能 |
欠压、过压、过负载、过电流、编码器异常、制动，位置超差等 | ||||||||||
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位置控制模式 |
指令控制方式 |
外部脉冲 | |||||||||
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外部指令脉冲输入 |
形式 |
脉冲+方向、双脉冲 | |||||||||
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**频率 |
差动：500KHZ 集电极开路：200KHZ | ||||||||||
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电子齿轮比 |
1～32767/1～32767 | ||||||||||
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指令平滑方式 |
平滑时间常数0～2sec | ||||||||||
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速度控制模式 |
外部模拟电压 |
电压范围 |
±10V | ||||||||
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输入阻抗 |
10K | ||||||||||
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速度控制范围 |
调速比：1:5000 | ||||||||||
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速度变动率 |
速度波动率：＜±0.03（负载0～****）＜±0.05（电源-15%～+10%） | ||||||||||
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指令平滑方式 |
直线时间常数1ms～10000ms（0r/min～1000r/min） | ||||||||||
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频率特性 |
500HZ | ||||||||||
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转矩限制 |
内部参数设定 | ||||||||||
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输入/输出信号 |
位置信号输出 |
输出类型 |
A、B、Z信号差分输出/ Z相集电极开路输出 | ||||||||
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分频比 |
1/255/～1 | ||||||||||
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输入信号 |
9点光电隔离输入 |
①伺服使能②报警清除③CCW驱动禁止④CW驱动禁止⑤速度选择1⑥速度选择2⑦CCW转矩限制⑧CW转矩限制⑨零速钳位 | |||||||||
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输出信号 |
5点集电极开路 |
①伺服准备好输出②伺服报警输出③定位完成输出④抱闸输出⑤Z信号输出 | |||||||||
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使用环境 |
温度/温度 | 工作：0℃～55℃存贮：-20℃～80℃小于90%（无结露） | |||||||||
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振动 |
小于0.5G（4.9m/S2）,10～60 Hz(非连续运行) | ||||||||||
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