特点: 1特别适用于车铣磨床,实现机床高精度进给. 2可直接代替广数DA98系列伺服驱动器, 接口兼容.价格实惠.给机床组装,改造提供真正的实惠. 3适用于数控维修,直接替换,修改两个参数即可.方便,实惠. 伺服驱动器规格表
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基本 规格 |
输出功率 |
0.4～0.8 |
1.0～2.5 |
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**输出电流 [A rms] |
12 |
22 |
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输入电源 |
单相或三相AC170~253V | |||||
| 50/60Hz | ||||||
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冷却方式 |
自然冷却 | |||||
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控制方式 |
SVPWM控制 | |||||
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编码器 |
增量式编码器2500PPR/5000PPR/8192PPR |
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内部 功能 |
显示及操作 |
六位七段显示器LED：四个功能操作键 | ||||
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控制模式 |
位置控制/模拟电压速度控制/速度试运行/点动运行 | |||||
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制动功能 |
内置 | |||||
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保护机能 |
欠压、过压、过负载、过电流、编码器异常、制动，位置超差等 | |||||
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位置控制模式 |
指令控制方式 |
外部脉冲 | ||||
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位 置 控 制 模 式 |
指令控制方式 |
外部脉冲 | ||||
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外部指令 脉冲输入 |
形式 |
脉冲+方向 双脉冲 | ||||
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**频率 |
差动：500KHZ 集电极开路：200KHZ | |||||
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电子齿轮比 |
1～32767/1～32767 | |||||
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指令平滑方式 |
平滑时间常数0～2 sec | |||||
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速度控制模式 |
外部模拟电压 |
电压范围 |
±10V | |||
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输入阻抗 |
10K | |||||
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速度控制范围 |
调速比：1:5000 | |||||
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速度变动率 |
速度波动率：＜±0.03（负载0～****）.＜±0.05（电源-15%～+10%） | |||||
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指令平滑方式 |
直线时间常数1 ms～10000ms（0r/min←→1000r/min） | |||||
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频率特性 |
300HZ | |||||
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转矩限制 |
内部参数设定 | |||||
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输 入 / 输 出 信 号 |
位置信号输出 |
输出类型 |
ABZ相线驱输出/ Z相集电极开路输出 | |||
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分频比 |
1/255/～1 | |||||
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输入信号 |
9点光电隔离输入 |
①伺服使能；②报警清除 ；③CCW驱动禁止；④CW驱动禁止；⑤偏差计数器清零/速度选择1；⑥指令脉冲禁止/速度选择2；⑦CCW转矩限制；⑧CW转矩限制；⑨零速 | ||||
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输出信号 |
5点集电极开路 |
①伺服准备好输出；②伺服报警输出；③定位完成输出/速度到达输出；④Z信号输出⑤抱闸输出 | ||||
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使用环境 |
温度 |
工作:0℃～55℃存贮:-20℃～80℃ | ||||
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湿度 |
小于90%（无结露） | |||||
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尺寸 |
200 mm×152 mm×76mm | |||||
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华大/广数/米格伺服电机 |
贝格达驱动器 | |||||
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法兰 |
型号 |
功率(KW) |
转速(r/min) |
扭矩(Nm) |
型号 |
ID号 |
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□130 |
130ST-4025H |
1.0 |
2500 |
4.00 |
SD100-2MT | 15 |
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130ST-5025H |
1.3 |
2500 |
5.00 |
SD100-2MT | 16 | |
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130ST-6025H |
1.5 |
2500 |
6.00 |
SD100-3MT | 17 | |
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130ST-7725H |
1.6 |
2000 |
7.70 |
SD100-3MT | 18 | |
|
130ST-7725H |
2.0 |
2500 |
7.70 |
SD100-3MT | 18 | |
|
130ST-10015H |
1.5 |
1500 |
10.0 |
SD100-3MT | 20 | |
|
130ST-10025H |
2.5 |
2500 |
10.0 |
SD100-3MT | 21 | |
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130ST-15015H |
2.3 |
1500 |
15.0 |
SD100-3MT | 22 | |
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