适用于所有平面、三维轨迹型涂胶场合,如发动机、变速箱、汽车灯、煤气表、挡风玻璃、电子板、雨刮器、制动器等所有行业,是替代多轴高成本机器人的理想产品。 基本参数与功能: 1、控制系统:采用西门子2/3轴控制系统或进口机器人控制系统,名优性稳。 2、驱动系统:采用日本伺服驱动与德国直线导轨,标准行程范围X-Y-Z:500×400×100,其他范围可根据要求而定做。 3、电源系统:AC220V±10%,50Hz；总功率:1KW。 4、气源系统:0.4~0.6MPa气源压力；-10℃～+45℃工作环境温度。 5、供胶系统:一般330ml胶筒供胶或5GAL桶供胶。5GAL采用高压柱塞泵供胶,压力可达50~200KG,采用高压进口胶阀。其他形式另外定制。 6、外形尺寸:1200X900X1700(标准形式) 7、设备总重:1000KG。 8、定位精度:0.01mm。 9、适应流体:可适应各种胶类。 10、 涂胶形式:可单/多头涂胶,可实现“单头单涂/单头多涂/多头多涂”或“交替型上下料”。11、 存储性能:可存储多个程序,16个程序可自动调用,所有程序可手动选择使用。采用示胶编程,编制好的程序可下载存储。 12、 操作性能:具有一键启动,自动完成。 其他专有功能与特长: 1、具有防干油杯功能,超时自动返回浸入油杯防干胶嘴功能。 2、具有胶针防干杯出来后,自动清理功能。 3、具有承接废胶杯,可承接试胶所吐出的废胶功能。 4、具有自动对针程序与对针参考点功能,更换胶针后可自动对准校正。 5、具有全封闭加工中心式结构,车窗式有机玻璃透明可视,外观美观。 6、具有龙门式机器人运动结构,运行平稳,速度程序可调。 7、具有试胶装置,直到吐出胶正常使用,在自动执行程序。 8、具有工件自动检测功能与识别功能。 9、具有工件放置与夹紧到位判断功能,否则报警且不自动执行。 10、 具有三色运行状态指示功能与系统各种报警提示功能。 11、 具有无胶自动检测、预警及报警功能。