伺服控制系统
用来**地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
速度比例增益
设定速度调节器的比例增益。设置值越大,增益越高台达伺服,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下台达伺服电机,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡的条件下 台达伺服批发,尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大台达伺服连接,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡。数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。
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