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产品介绍

冲压机器人

J1 轴：升降轴

1、上下行程标配 380mm，电机 750W（常用品牌如安川、松下、三菱、台达

2、传动方式采用滚珠丝杆+线性导轨（常见品牌台湾上银、日本 THK 等;

J2 轴：旋转轴

1、减速机采用机械手专用谐波减速器(常用品牌如 HD 又名哈默纳克、新

宝等)；

2、标配旋转角度±165

0，有工艺要求时，**可到±180

0，电机 750W。

J3 轴：伸缩轴

1、同步带传动，电机是 750W,有效行程可做到 600MM。

J4 轴：旋转轴

1、水平面旋轴±165

0，矫正角度姿态；

2、同步带传动，电机 400W；

3、**半径 1250MM,末端**负载 4KG。

二：冲压机器人的功能与优势

1、业内**的拖动示教编程,可 2 分钟完成更换产品线；

2、可任意更换连线方向以及生产上料点；

3、异常急速退出功能；

4、可选择连线、单冲、二次冲压等模式；

5、有消磁、吹气、除废料、气动顶料等功能；

6、结构紧凑、密封性好、外型美观；

7、全系统采用伺服电机(业内有用步进电机与气缸的,不在同一

档次)，全面提升了机械手的性能；

8、旋转轴采专用谐波与 RV 减速机其性能、精度、寿命非行星减

速机可比；

9、机械手本体及主旋转轴采用开模铸造而成。

应用领域

单工位分料台

1、板料放在分料台上,取料点不变,每次上升单张产品

的厚度,直至板料取完；

2、为了保证产品不被冲两块,分料台上加有磁力分层

器(只针对带磁性产品)和双张检测器(也有人用称重传

感器)。

服务优势

机器人冲压自动化生产线的使用将冲压操作工从繁重、单调、危险的工作环境中解放出来，而且控制技术先进、功能强大、操作方便

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