通用门式起重机主要由小车、门架、大车运行和电气装置组成。主梁采用双梁偏轨箱形结构，支腿与下横梁组成A型。根据使用要求，门架一般带有一个或两个悬臂。

 门架包括主梁、上横梁、下横梁、马鞍、支腿及梯子平台等部件，无悬臂时不带马鞍。主梁上部作走台用，栏杆、小车导电竖架皆安装在主梁上盖板上。门式起重机（新闻动态/news/）起重小车由小车架、起升机构和小车运行机构组成。小车架由钢板焊接而成，用来放置工作机构。起升机构用来垂直升降物品mg型，由传动装置（电动机、减速器、制动器等）和卷绕装置（卷筒组、钢丝绳、滑轮组、吊钩组等）组成。

司机室内除装设有操纵起重机的控制设备外mg型双主梁吊钩门式起重机，另有门式起重机总电源紧急断电开关、电源指示灯及超载限制器显示仪等仪表。门外设有梯子平台mg型双主梁门式起重机，便于司机人员从地面进入司机室，平台上另有通向桥架走台的斜梯，供检修人员用。

通用门式起重机的使用标准GB/T14406－93规定了通用门式起重机分类、技术要求、试验方法及检测规则等内容。

通用门式起重机适用于露天作业的通用门式起重机，其取物装置为吊钩、抓斗或电动吸盘（起重电磁铁），或同时使用其中二种或三种。

一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁门式起重机。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件mg型起重机，则宜选双梁门式起重机。

门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要因素。选择中，在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下，应尽量减少跨度。

通用门式起重机轮距的确定原则：

 （a）能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求；

（b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架；

 （c）注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。