(1) 基于3轴加速度、3轴陀螺仪和3轴电子罗盘的惯性测量单元；
(2) 高精度360度全方位运动姿态输出；
(3) 17个传感器模块单元全无线自组网测量；传感器模块与骨骼对应关系可自由切换；
(4) 1个无线接收主节点，采用RF技术ISM 2.4GHz，无线数据传输协议基于IEEE 802.15开发，速率1Mb/s，通过USB接口与PC连接通讯，PC端USB供电；
(5) 角度测量分辨率0.02°；
(6) 传感器模块姿态测量范围：三轴360°；
(7) 姿态解算静态精度：Roll<0.5°；Pitch<0.5°；Yaw<1.5°；
(8) 陀螺仪角速度量程±2000dps，加速度量程±8g，电子罗盘量程±8.1Ga；
(9) 无线传输距离：室外150米，室内50米；
(10) 计算频率不低于480Hz；
(11) 同步时延不超过1/96秒；
(12) 传感器模块点重量＜12g，单次充电工作时间不小于3小时，典型待机时间不小于30小时，可充电锂离子电池供电，工作温度-20 ~ +50℃；
(13) 传感器子节点模块尺寸：35*20*10mm；
(14) 无线接收主节点尺寸：75*59*10mm；
(15) 数据输出频率 96Hz、48Hz可选；
(16) 多种数据输出格式.RAW，.BVH，FBX, C3D及多种可编程的数据输出格式（四元数，欧拉角，传感器原始数据）可选；
(17) 支持基于网络端口的实时BVH数据流输出；通过TCP/IP协议传输，支持远程实时旁观；
(18) 多窗口、多视角的3D显示操作界面；
(19) 实时查看/录制/编辑/回放动捕数据；
(20) 实时监控传感器模块状态（电量、频段、唤醒、休眠和关机）；
(21) 支持跳跃、奔跑、翻腾等大动态动作数据捕捉；
(22) 支持上下楼梯、爬坡、上下台阶等动作数据捕捉；
(23) 支持多人同时捕捉，不少于4人；
(24) 采用全身绑带穿戴方式，可适应不同体型要求；系统工作准备时间不超过10分钟；
(25) 完全国内自主知识产权，具有《全身动作捕捉系统》软件著作权和《一种基于运动捕捉的浸入式虚拟现实系统》实用新型专利证书。
附件:《腾挪PERCEPTION LEGACY 惯性动作捕捉系统清单》
型号：TM-SI-8-STD
|
类型 |
名称 |
数量 |
|
系统硬件 |
主节点 |
1 |
|
标准传感器 |
17 |
|
|
备用传感器 |
2 |
|
|
全向天线 |
1 |
|
|
定向高增益天线 |
1 |
|
|
系统软件 |
动作捕捉专用软件 |
1 |
|
系统配件 |
USB数据线 |
1 |
|
4孔充电器 |
5 |
|
|
充电电线 |
20 |
|
|
便携手提箱 |
1 |
|
|
三脚架 |
1 |
|
|
绑带 |
1 |
|
|
保修证明及合格证明 |
1 |
|
|
电子文档 |
使用说明文档 |
1 |
|
快速入门文档 |
1 |
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|
培训文档 |
1 |
|
|
软件安装文件 |
1 |
|
|
主节点驱动文件 |
1 |
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