越野双驱豪华型AGV
型号：YD-AGVX-YDR
简介： 越野型AGV小车，动力强劲，爬坡能力强，适应路面比其它AGV车型更广，可以在户外进行作业，该AGV采用激光自动寻导方式或远程设置导引路线。
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参数：
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基本功能 |
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外形尺寸 |
L1650×W850×H900 |
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自身重量 |
200kg |
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导引方式 |
磁导航 |
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行走方向 |
前进、左右转向 |
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驱动方式 |
两轮差速驱动 |
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前进速度 |
35m/min |
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运载能力 |
3000kg |
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最小转弯半径 |
500mm |
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直线导引精度 |
±10mm |
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停止精度 |
±10mm |
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蓄电池 |
24V、75AH |
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充电方式 |
离线充电，配备两电一充 |
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电显方式 |
触摸屏 |
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安全感应距离 |
≤3m |
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报警形式 |
音乐喇叭和指示灯报警 |
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动力系统 |
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电机 |
直流无刷电机 |
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安全系统 |
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红外避障 |
√ |
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机械防撞 |
√ |
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急停按钮 |
√ |
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控制系统 |
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电源开关 |
√ |
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电量报警器 |
√ |
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电源提示灯 |
√ |
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充电器 |
√ |
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在仓储物流自动化系统中，将系统中的自动化立体仓库作为研究对象，研究系统首先完成的工作就是将货物存入仓库并对存放在仓库内的货物进行保管、控制等，也就是将RFID技术应用在货物的入库、保管和出库等业务活动所进行控制、组织、指挥、监督和调节等工作。在此系统中，我们以自动化立体仓库为研究目标，将RFID系统中的电子标签、阅读器置于仓库中适当的位置，以控制和掌握货物在仓库出/入库时情况，还是货物在仓库中的库存状态情况。
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