EtherCAT主站协议基于风河公司Vxworks系统EtherCAT主站源码开发
acontis technologies
EtherCAT主站协议栈
IXXAT与 acontistechnologies合作，为快速而轻松地实现基于EtherCAT的控制器提供了EtherCAT主站协议栈。
EtherCAT 主站协议栈通过设计和专门优化，可以在各种嵌入式（实时）操作系统上运行。
已经实现了基于Microsoft Windows CE, Wind River VxWorks, On Time RTOS-32,QNX Neutrino RTOS, IntervalZero RTX, TenAsys INtime for Windows andLinux with RT Preempt Patch(内核V2.6.24及更高版本)，也提供了基于Microsoft WindowsXP和Windows 7的非实时版本。
使用EtherCAT 主站协议栈的优势
遵循ETG.1500的EtherCAT Master类指令

两个产品版本：Class A（全功能）和Class B（基本功能）

可靠的，经过现场测试和健壮的实现可以用于各种CPU架构，比如X86，ARM，PowerPC等;在全球40多个客户应用中得到验证
与操作系统和编译器无关，针对SMP多核处理（对称多处理）优化
高性能，低CPU负载，内存占用小，不需要文件系统支持
模块化架构
EtherCAT主站协议栈包括:
应用程序编程接口: 
EtherCAT主站API
EtherCAT主栈内核： 
EtherCAT主站的主要功能是在核心层实现。所有的协议处理，如数据传输处理和邮箱协议（CoE，EoE，FoE,SoE,AoE）都在该层实现。 
以太网链路层： 
处理主站和从站之间的数据交换。与核心层结合支持零拷贝（Zero-copy）及轮询技术，，以达到**的实时性，减少CPU负荷。
操作系统层：
**的操作系统相关的模块。 所有操作系统调用都在该层处理。 为了达到**性能，大多数功能都使用简单的“C”语言宏实现。
支持EtherCAT的特性- ClassB版
支持EtherCAT网络信息（ENI）配置文件
在启动时，比较现有的配置和已存在的网络配置

循环过程数据交换（I/O数据）
基于EtherCAT的CANopen（CoE）协议
- SDO上传和下载
- 访问CANopen对象字典的SDO信息服务
- 紧急请求
基于EtherCAT的以太网（EOE）协议（虚拟交换机）
基于EtherCAT的伺服轮廓（SOE）协议
从站到从站通讯
支持安全的EtherCAT（FSoE）从站
错误检测与诊断
-扫描总线拓扑结构，验证从站配置（检测从站不存在的总线配置，EEPROM信息服务，EtherCAT从站信息（ESI）格式）
- 电缆损坏检测
- 错误的或丢失的从机响应
- 管理从站状态，监控从站操作
- 支持以太网链路层运行时错误诊断调试信息
可选的别名寻址
支持的EtherCAT特性- Class A版
所有Class B的功能
支持分散时钟（DC）同步，包括主站同步（DCM）
基于EtherCAT的文件传输（FOE）邮箱协议
基于EtherCAT的ADS（AOE）邮箱协议
基于EtherCAT的供应商（VOE）邮箱协议
可选功能（功能包）
当其它从站运行时，热连接（HC）支持动态连接和断开从站
冗余支持（环形拓扑结构），可与热连接功能套件组合
由一个主站控制多个独立EtherCAT网络
记录主站状态，从站状态，错误记录和总线扫描结果的主站对象字典。 通过SDO服务访问
TCP/IP的远程接口，通过相同的API实现远程和本地操作。 非常有用的用于诊断和配置工具的功能
现成可用的EtherCAT
Microsoft Windows CE
EtherCAT主站协议栈可用版本：
基于x86，XScale和ARM平台的Windows CE 5.0，6.0和7.0
针对Intel PRO/100，Intel PRO/1000，Realtek 8139和Realtek8111/8168/8169优化的链路层驱动
Wind River VxWorks
基于VxWorks的EtherCAT主站协议栈以源代码方式提供，在系统集成过程中，根据应客户的环境（VxWorks的版本和处理器体系结构）修改。EtherCAT主站协议栈可用版本：
用于X86，ARM，PowerPC和其他平台的所有的VxWorks，版本从5.4到6.9（SMP）
针对Intel PRO/100，Intel PRO/1000，Realtek 8139和Realtek8111/8168/8169优化的链路层驱动
On Time RTOS-32 
EtherCAT主站协议栈可用版本：
5.x版
针对Intel PRO/100，Intel PRO/1000，Realtek 8139和Realtek8111/8168/8169优化的链路层驱动
QNX Neutrino RTOS
EtherCAT主站协议栈可用版本：
在x86平台上的6.x版
针对Intel PRO/100，Intel PRO/1000，Realtek 8139和Realtek8111/8168/8169优化的链路层驱动
IntervalZero RTX
EtherCAT主站协议栈可用版本：
RTX 8.1， RTX 2009和RTX 2011
针对Intel PRO/100，Intel PRO/1000，Realtek 8139和Realtek8111/8168/8169优化的链路层驱动
TenAsys INtime for Windows
EtherCAT主站协议栈可用版本：
版本3.x和4.x
针对Intel PRO/100，Intel PRO/1000，Realtek 8139和Realtek8111/8168/8169优化的链路层驱动
LINUX with RT Preempt Patch（内核V2.6.24及更高版本）
针对Intel PRO/100，Intel PRO/1000，Realtek 8139和Realtek8111/8168/8169优化的链路层驱动
没有实时性要求的Linux
?通过原始套接字链路层实现支持所有的Linux网络驱动程序
Microsoft Windows XP和Windows 7
没有实时要求
通过WinPcap的链路层实现支持所有的Windows网络驱动程序