张先生：13717001269

簡介
DMX-K-SA 是ALL IN ONE 的整合型馬達套件，它將所有的運動控制整合在
一起。
DMX-K-SA 的通訊方式有RS-232 和RS-485，它可以單機運作。
函式庫的範例可以協助軟體開發。
特性
DMX-K-SA-17/23
-RS-485 + RS-232 ASCII communication
‧9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps
-A/B/Z 不同的編碼器輸入
‧步進閉迴路控制(定位確認)
-光隔離輸入/輸出
‧6 輸入(高速位置鎖存輸入捕捉)
‧3 輸出(位置同步輸出)
‧+Limit/-Limit/Home 輸入
-復歸的程序
‧Home input only (高速)
‧Home input only (高速加低速)
‧Limit only
‧Z-index encoder channel only
‧Home input 加Z index encoder channel
-S 曲線或梯形加速曲線控制
-On-the-fly 變速
-1000 line 的增量編碼器(最多可達到四倍頻)
-步進驅動
‧12~35 伏直流電
‧電流設定**2.5 安培(峰值電流)
‧微步進16 分割(固定的)
‧支援**脈衝為400 KHz
-步進馬達
‧型號為17/23 的馬達，有不同的高度尺寸
‧步進角1.8 度

電力規格和溫度的規格
電力需求
電壓調節：12 伏至35 伏
電流(Max)：2.5 安培(峰值電流)
溫度額定值
操作溫度：攝氏0 度至攝氏70 度
儲存溫度：攝氏零下55 度至攝氏150 度
根據元件的等級
數位輸入
方式：光隔離NPN 輸入
光隔離器電源：12 伏至24 伏直流電
半導體**正向電流：45 毫安
包含limit、home、latch
數位輸出
方式：光隔離NPN 輸出
光隔離器電源：24 伏直流電
直流電電源之**電流：90 毫安
須具備一個限流電阻