编码器技术参数

电源电压Vcc DC+5V±5%或+4.5～13.2V,+10.8～26.4V

输出电压 高电平≥85%Vcc,低电平≤0.3V

消耗电流 ≤180mA

响应频率 0～100KHz

输出波形 方波

载空比 0.5T±0.1T

启动力矩 6×10-3Nm(+25℃)

转动惯量 8.5×10-6Kgm2

轴**负荷 径向:40N,轴向:30N

**机械转速 6000rpm

抗震动 50m/s2,10～200Hz,XYZ方向各2h

抗冲击 980m/s2,6ms, XYZ方向各2h

防护 防水、防油、防尘 IP54

工作寿命 MTBF≥50000h(±25℃,2000rpm)

工作温度 -25℃～85℃

储存温度 -40℃～85℃

工作湿度 30～85%(无结露)

重量 约0.25Kg

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。按照工作原理编码器可分为增量式和**式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。**式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。