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项目 规格   类型  水平多关节4轴  主体型号  LS850-C-4  臂长  **臂350mm 第二笔550mm  **运动速度  第1+第2关节合成6.4m/s    第3关节1.8m/s    第4关节1200o/s  重复定位精度  第1+第2关节±0.03mm    第3关节±0.02mm    第4关节±0.02mm  **负载  10kg  可到达距离  850mm  位置检测  **值编码器或接近传感器  驱动电机  **值，增量值伺服电机（可选）  电源电压  三相220V, 50/60Hz  用户空气配管  Φ4x2  Φ6x3  安装方式  台面式  质量  约50kg

机床上下料机器人 
    能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。 
 
    机床上下料机器人根据国内客户需求研发的非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。 
     
    机器人特点： 
    1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。 
    2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。 
    3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。 
    4、可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。 
    5、可选：独立流水线。 
     
    机床上下料机器人分为关节式机器人和直角坐标式机器人。 
     
    关节式机器人 
     
    落地式 悬挂式 
     
    1、机器人**工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm 
    2、机器人负载能力：3kg-700kg 
    3、机器人工作节拍：大于等于3秒 
    4、定位精度：±0.1mm 
    5、驱动形式：全伺服驱动 
    6、手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能 
    7、编程方式：示教编程, AS语言编程 
    8、料仓/输送线：根据工件不同定制 
    直角坐标机器人 
     
     
     
    1、机器人工作范围 
    水平行程：1000mm-20000mm 
    垂直行程：200mm-3000mm 
    工件旋转：±180度 
    2、运行速度： 
    水平运动**速度：3000mm/s 
    垂直运动**速度：1000mm/s 
    3、定位精度： 
    水平运动重复精度：±0.1mm 
    垂直运动重复精度：±0.1mm 
    4、传动形式： 
    水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条 
    垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆 
    5、负载重量：**负载1000kg 
    6、运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC 
    7、手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能 
    8、料仓/输送线：根据工件不同定制 
     
    以上两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。 
     
    现代加工工艺要求高效质量，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将**这个时代加工工艺质的飞跃。 
     
    ：    东莞乐佰特机器人有限公司-邱凯