Parker运动控制器ACR9640
带IEC61131-3编程的经认证的控制引擎
ACR-9640提供多任务功能， 能同时运行多达16个程序，带多重坐标系统。
运动和编程能力：
IEC61131程编
结构化文本，梯形逻辑图和CFC
PLCopen运动功能块
派克功能块
派克功能块
多达8轴线性插补
多达16个PLC任务：定时，循环或中断配置任务优先
附加16个AcroBasic任务可用
分段电子凸轮系统
电子齿轮，实时相位修正
线性，圆弧，螺线及三次样条插补
龙门架同步系统
背隙及丝杠补偿
硬件特征：
EPL版本支持多达16轴协同运动
配备2MB标准用户内存
强健的连接头，支持在严酷环境下使用
支持EtherNet/IP，CANopen，USB2.0， RS232及RS485通信，多重信道同时可用
行业标准Ethernet/IP通信
ETHERNET Powerlink数字运动总线
CANopenI/O支持超过1000个I/O点
LED’s指示灯帮助您检查问题
硬件特征：
EPL版本支持多达16轴协同运动
配备2MB标准用户内存
强健的连接头，支持在严酷环境下使用
支持EtherNet/IP，CANopen，USB2.0， RS232及RS485通信，多重信道同时可用
行业标准Ethernet/IP通信
ETHERNET Powerlink数字运动总线
CANopenI/O支持超过1000个I/O点
LED’s指示灯帮助您检查问题
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